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古代人與獸鬥、人與人鬥的拳打腳踢、躲閃、扭摔、跳躍等，經過實踐檢驗並能自覺運用時，應該說就是拳術的萌芽。
最早的拳術套路技擊性明顯，是訓練攻防格鬥技術的重要手段之一。隨著經驗的積累，套路技術逐步形成了體係。有起勢。收勢、中間分趟（路或段），並包括一定數量有勢有法的動作。動作與動作之間又確定了一定運動次序，演練性變得更加強烈。由於有了較定型的套路，才有可能在勁道、節奏、手眼身法步的配合等方麵形成各自的風格及不同的拳種和流派。
拳術套路自古以來就是練武的重要內容。曆代的武術家多善於擷其精彩、熔鑄各家練法並獨辟溪徑、自成風格，在繼承、革新、創造的道路上探索前進，不斷創造出新的流派。下麵僅介紹幾種主要拳種。
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少林拳
少林拳是中國主要拳種之一，為我國古代僧人根據健身需要，結合技擊動作，吸收各派拳術之長發展而成，經曆代代相傳逐漸豐富。隋末少林寺僧曾助李世民（唐太宗）作戰建功；明代參加抗倭之戰，戰功顯赫；其後各地高手慕名而至，使少林寺能博采眾家之長發展成為獨立的體係。據說到宋代已彙納十八家拳法，拳種類別甚為豐富。1928年，中央國術館開設有少林門，其影響波及全國各地。
少林拳包括大紅拳、小紅拳、炮拳、梅花拳、七星拳、羅漢拳等。現在嵩山少林寺所傳授的拳術特點是：直來直往，架勢小而緊湊，出拳似屈非屈，似直非直，剛健有力，發聲收勢。
長拳
新中國成立後，國家體委把在群眾中流傳廣泛的查、華、炮、洪、彈腿、少林等拳種，根據其風格特點，綜合整理創編了長拳。這類拳術的共同特點是：動作舒展大方，快速有力，節奏鮮明，並多起伏轉折。在技擊上強調長擊速打，主動出擊，以快製慢，以剛為主。長拳的方法極為豐富，手法主要有衝、劈、崩、貫、砸等拳法，推、挑、撩、劈、砍等掌法，頂、盤、格等肘法；腿法主要有彈、蹬、端、點、鏟、踢、裡合、外擺、拍、掃等；還有各種摔法、拿法、跳躍、平衡等。其運動特點是撐拔舒展，勁順擊長，快速有力，靈活多變，竄蹦跳躍，腿法較多，節奏鮮明，氣勢磅礴。
南拳
南拳是中國主要拳種之一，主要流傳於中國南方各地，曆史悠久，其發源可追溯到400多年前。與北方拳派相比，南拳別具風格。新中國成立後，於1960年將南拳列為武術競賽重點項目之一，繼之，又納人體育院校武術教材。在曆年全國性武術表演賽中均占有重要地位，獲得了廣泛的發展。南拳不僅在國內深受人們喜愛，在新加坡、馬來西亞、菲律賓、印度尼西亞等國家，也有很大影響。
南拳內容豐富，各地流傳的南拳往往自成體係，各具特色。廣東南拳有洪家拳、劉家拳、蔡家拳、李家拳、莫家拳、蔡李佛拳、虎鶴雙形拳、使家拳、詠春拳等；福建南拳有鶴拳、五祖拳、太祖拳、羅漢拳、梅花樁、連城拳和地術犬法、泳家拳等；廣西南拳有周家拳、屠龍拳、小策打等；浙江南拳有洪家拳、黑虎拳、金剛拳等；湖南南拳有巫家拳、洪家拳、薛家拳、嶽家拳等；湖北南拳有洪門拳、魚門拳、孔門拳等。此外，還有溫州南拳、台州南拳、江蘇南拳以及江西流傳的三十六路宋江拳、虎拳；四川的峨嵋拳、餘家拳、白眉拳，等等。各地南拳亦有對練、散手和相應的器械套路。
各派南拳的共同特點是：
手法多樣。如拳諺所說：“一勢多手”，“一步幾變手”，而且“多短拳”，故人稱“南拳北腿”。手法有拳、掌、爪、鉤、指以及各種肘法、橋法等。其中橋法是南拳特有的手法，亦即直臂或屈臂形成“橋”形，進行圈、盤、切等手法。
動作緊湊，勁力剛健。發動有三種形式：一為快速有力，如“弓步雙衝拳”；二為短勁發力，手臂保持一定彎曲，用勁短促，揮動幅度小，如鉤撞拳等；三為勻速用力，在臂部持續緊張的情況下，慢而勻地用力推出，如單雙推掌、碟手推等。
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