管是內在的還是外在的，都不可能再給我們帶來痛苦。第三步就是達到了全知的境界。我們將會變得無所不知。第四步是，通過辨別力我們所有的責任都消失了。接下來的一步得到的就是思想的自由。我們會發現所有的困難和掙紮，思想中所有的猶豫不決，也都消失不見了，就像從山頂滾落到山穀的一塊石頭一樣再也沒有了出頭露麵的機會。再接下來的一步是，任何時候在我們有欲望時，思想會意識到自己消失到那些引起了我們的欲望的源頭。
最後一步是，我們發現自己已經建立真正的自我，而且這個自我在整個宇宙中是單獨存在的，而且也沒有同思想或者是肉體有任何的聯係。它們以自己的方式工作，而我們卻因為無知將它們同自我連接起來。但是，我們是獨立存在的，無所不知，無處不在的，而且是永遠都受到保佑的；我們自己的靈魂是如此的純淨、完美，以至於我們不再追求其他的任何東西了。我們不再追求其他的東西來使自己感到快樂，因為我們本身就已經很幸福了。我們還會發現這個知識不依賴任何其他的東西，是獨立的。在這個知識麵前，整個的宇宙中沒有任何事物是光輝燦爛的。這將是最後一步，瑜伽士將會心態平靜祥和，再也不會有疼痛的感覺，再也不會被迷惑，痛苦將不再來敲門。他會知道自己是被永遠保佑著的，且變得完美無缺，無所不能。
28
通過練習各個不同的瑜伽，靈魂中那些不純淨的東西就會被徹底的銷毀，知識被點燃了，引領著人們走向擁有辨別的洞察力。
現在該講的是練習的規則了。我們剛才所講述的都是些非常困難的事情；那些是遠遠超出我們的能力範圍之內的，但是那些都是我們的理想。第一件有必要做的事情是要控製自己的肉體和思想。然後才會容易實現理想。我們已經知道了自己的理想是什麼樣的了，現在我們要做的就是練習那些能夠實現理想的方法。
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禁製（Yama）、勸製（Niyama）、坐法（Asana）、調息（Pranayama）、製感（Pratyahara）、執持（Dhyana）、禪定（Dhyana)以及三摩地（Samadhi），是練習瑜伽的八大步驟。
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禁製（Yama）就是要做到不殺生、忠誠、不偷盜、節製性欲、不接受別人的饋贈。
一個人要想成為真正完美的瑜伽士就必須拋棄對性的幻想。靈魂是沒有性欲的，那它為什麼要貶低自己讓自己有性幻想呢？後麵我們就會更好的理解為什麼要徹底放棄對性的幻想了。接受別人的禮物的人的思想是受到饋贈者思想的影響的；因此接受者就很可能會墮落。接受別人的禮物就會破壞思想的獨立，使我們變得卑微低賤。因此，不要接受任何的禮物。
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這些規則是不受時間變換、地點、目的的影響和破壞的，這些規則是永恒的偉大的誓約。
這些規則——禁製（yama）、勸製（niyama）、坐法（asana）、調息（pranayama）、製感（pratyahara）、執持（dhyana）、禪定（dhyana）以及三摩地（samadhi）——是每個瑜伽士都要練習做到的——不管是男人、女人，還是小孩；不分民族、國家和地位，每個人都應該遵守這些規則。
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控製思想就是要做到：內心的和外在的純潔、有自我滿足感、苦修、學習、禮拜神。
外在的純潔就是要保持肉體的乾淨純潔一個身體肮臟不乾淨的人是成不了瑜伽士的。內心也必須要純潔。當然了，內心的純潔比外在的純潔要重要的多，更有價值；但是這兩個都是必須的，沒有內心的純潔，外在的純潔也就會毫無價值。
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當有阻礙練習瑜伽的想法出現時，我們就應該有相反的想法出現。
這就是我們前麵已經提到過的練習良好習慣和美德的方法。比如說，當一股怒氣如波浪般湧入你的思想的時候，我們該如何控製思想呢？想想世間的愛吧！有的時候妻子會對丈夫非常的生氣，但是當妻子正在氣頭上的時候，他們的孩子走了進來，她立即給了孩子一個吻；一股舊的波浪退去了，新的波浪又湧起了——那就是對孩子的愛。這種愛壓製了怒火。在其他的事情中也是一樣的：當頭腦中產生了偷盜的念頭時，就應該想一想不偷東西是什麼樣子的；當要接受別人的禮物的想法出現時，我們就應該用拒絕的想法來代替它。
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