種自由歸功於智力，隨後又很快發現智力不是自由的；你把這種自由歸於身體，但是本性很快再一次的告訴你又錯了。這就是為什麼自由的感覺和束縛的感覺同時交織混雜存在著。瑜伽士對自由的和受束縛的都進行了分析，因此修煉瑜伽的人就不再是無知的人。他們發現靈魂（Purusha）是自由的，是知識的精華，這些知識經過佛祖變成了受束縛的智慧。
21
大自然是為精神而發生變化的。
原初物質（Prakriti）本身是沒有力量的。隻要有精神存在於它的周圍，它就似乎擁有了力量；但是這種力量隻能說是借來的，就像月光是借於太陽光一樣。在瑜伽士看來，整個外在的、顯現的宇宙都是來自於原初物質本身；但是原初物質的目的卻隻有一個，那就是要解放精神。
22
自性屬於所有的人，對所有的人來說也都是一樣的，儘管在那些靈魂已經得到自由的人那裡沒有了大自然，但是自性還會一直存在著為其他的人工作服務。
大自然的一切活動是為了讓靈魂知道，靈魂與大自然是分離的。當靈魂知道了這一點，自然對它來說也就沒有什麼吸引力了。大自然隻有在人變得徹底自由之後才會消失。但是一直有還沒有得到自由的人，因此大自然會一直為不計其數的人努力工作。
23
自性和靈魂的結合致使大自然實現了其巨大力量。
【𝗼𝗼𝗽.𝘁𝘄 無錯章節】
從這句警句看來，靈魂的力量和大自然的力量（例如：正在經受的人和有經驗者）在結合的時候會顯靈。也就是在這個時候宇宙的眾多現象開始顯靈的。無知是導致這種結合的原因。每天我們都能感覺到，我們痛苦和快樂的來源總是同我們的肉體相連的。如果我能完全肯定我不是肉體，那麼就不會有冷暖之類的外在感受了。肉體是一個混合體。如果說我有一個肉體，你也有一個不同的肉體，太陽是另一個肉體，這種說法是完全錯誤的，不真實的。整個的宇宙就是由物質所組成的海洋，你是其中的一個小分子，而我是另一個不同的分子，太陽又屬於第三類。我們知道這種物質是在不斷變化的。組成太陽的物質說不定哪一天就組成了我們的肉體。
24
無知是最主要的原因。
因為無知我們把自己同肉體結合起來，從而也打開了經曆痛苦的大門。關於肉體的思想是無知迷信的思想。正是這種迷信的想法才讓我們經受痛苦和快樂也正是由無知引起的迷信的想法才讓我們感知冷暖、幸福與傷悲。超越這種迷信是我們的任務；瑜伽士會告訴我們如何做到這一點的。據說當思想處於某一特定的精神狀態時，人就算將要被火燒死也不會感覺到疼痛。但是大腦的這種突然的興奮狀態像旋風一樣來的快，但是消失的也很快。但是如果我們練習瑜伽，我們就會達到將肉體和精神長期分離的狀態。
25
沒有了無知也就沒有了靈魂同大自然的結合。無知的消亡也就意味著靈魂的獨立。
在瑜伽哲學裡，靈魂是因為無知才跟大自然結合的。我們的目標就是擺脫大自然對我們的控製。這也是所有宗教的目標。每一個靈魂都可能是神聖的。我們的目標就是通過控製外在的和內在的大自然，讓這些潛在的神聖顯現出來。我們可以通過工作、禮拜、肉體控製、或者是哲學的方式來解放一個或者多個，甚至更多的靈魂。這是所有宗教思想的宗旨。宗教信條、教規、書本、儀式、禮節、神殿、教堂這些都是形式，是次要的。
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