，況且夜色黝暗，村路狹窄，進退皆失所據。日軍前衛“皆為一列”，更加“不利戰鬥”。於是鬆崎下達緊急命令，要求前衛全隊退入水田之中，並伏於田埂下躲避槍彈。鬆崎發現地勢仍然不利，又下令退至沼澤地散開伏臥。雙方展開了一場對射……清軍藏於隱蔽之處，佔據有利地形，頻頻狙擊日兵，使日軍寸步難進。時山龔造中尉急欲前去救援前衛部隊，誤陷沼澤之中，“水深沒肩，水底泥深，兩腳深陷不能拔，竟與部下兵卒二十九人共溺死”。於光忻、周憲章等伏擊得力，“發射益烈”。
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此時，兩軍相距僅五十公尺，在清軍猛烈射擊下，日兵隻能伏在塘下躲避槍彈，還擊又看不見目標。鬆崎直臣試圖擺脫困境，命令前衛全隊衝鋒。而幫帶馮義和率領的騎兵隊舉槍猛射。山田四郎少尉帶領先鋒在前，中彈傷足，癱地不起。鬆崎腿部先中一彈，倒地，又一流彈擊穿頭部斃命。
日軍士氣大挫，紛紛後退，先退者擁向安城渡橋，“時夜色茫茫，敵猝遇伏，遂引退，橋小人眾，擠擁墜水溺死甚眾”。
在日軍前衛趨於瓦解的情況下，武田秀山率支隊主力趕到，發起第二次衝鋒。幫帶馮義和的騎兵隊前臨水田和沼澤地，無法馳騁殺敵，又以目標大而陷入被動，被迫後撤。周憲章、於光忻等堅持抵抗，戰鬥異常激烈。但因敵我力量過於懸殊，又無後隊支援，武備學生周憲章及士兵20餘人，在激烈的戰鬥中大都壯烈犧牲。淩晨四時，日軍才進佔佳龍裡村。
安城渡之戰，是清軍打得比較好的一次伏擊戰。在這次伏擊戰中，清軍利用地形地物相當成功，周憲章等武備學生和士兵也勇敢善戰，充分發揚誓死抗敵的愛國精神，殲滅了較多的敵人。
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