明來說完全夠用。 他把行李往床上隨手一扔，拎著筆記本就去了楚念的工作室。
楚念正在吃早飯，見鄭遠明走進院子，放下碗筷：“鄭叔叔，你這麼早？”
“我一向起得早。” 鄭遠明站在院子裡，“你今天上午有課嗎？”
“有，但不想去。”
“那不行，該上的課還得上。” 鄭遠明搬了把小馬紮坐下，“你先去上學，放學回來我們再開始。”
楚念撇了撇嘴，背起書包就往門口走。 走了兩步又回頭：“那鄭叔叔，你中午想吃什麼？我讓我爺爺多做點。”
“我都行，我不挑。”
楚念點點頭，小跑著出了院門。
鄭遠明坐在院子裡，環顧四周，目光落在楚念工作室的門上。 這時劉振國從村口走過來，手裡拎著兩杯豆漿，遞給鄭遠明一杯：“鄭教授，你覺得這事靠譜嗎？”
鄭遠明接過豆漿喝了一口：“什麼靠不靠譜？”
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“一個六歲孩子做的算法，能引領全軍嗎？”
鄭遠明沉默了一會兒：“說實話，我昨天晚上回去一晚上沒睡好，腦子裡反複在構思他那套控製邏輯的架構，越想越覺得有些東西光靠天才是解釋不了的。”
劉振國沒接話。
鄭遠明放下豆漿：“但這都不重要，重要的是這個東西是真的，算法是有效的。至於他怎麼做的，暫時不需要深究。我們龍國在很多技術領域已經落後西方幾十年了，追了這麼多年才勉強縮短差距，突然冒出一個能讓我們在某個細分領域直接彎道超車的人，我肯定得高興。”
劉振國想想，確實是這個道理。 鄭遠明站起身，拍了拍腿：“所以我會把所有技術細節都記錄下來，確保不會有任何意外。至於別的，讓上麵的人操心去吧。”
上午十點多，楚念背著書包回來。 他連書包都沒來得及放下，就推開工作室的門。鄭遠明已經在裡麵坐了一個多小時，他沒有碰任何設備，隻是把楚念桌上散落的圖紙大致翻了一遍，又合上放回原處。
“鄭叔叔，我回來了。” 楚念把書包往牆角一放，“那我們現在開始？”
鄭遠明點點頭，拿出筆記本電腦，打開一個空白文檔：“不著急動手，我想你先用你平常的說話方式跟我講一遍你這套算法是怎麼做的，從頭到尾說，中間不管我聽不聽得懂都要說。”
楚念想了想，找了把椅子坐下，開始從頭講述。 他從最初天樞動力引擎時發現那組姿態控製異常的速度數據講起，把整件事情完整地複述了一遍。
“等一下。” 鄭遠明在講到某一個部分時提出暫停，“你說每架無人機之間交換的數據隻有位置、速度和當前狀態這三項，沒有其他的控製指令？”
“對。” 楚念點點頭，“我一開始嘗試把控製指令也加進去，但發現通信帶寬不夠，後來我就換了一種方式，調整了一下優先級。”
“那你的優先級是固定的嗎？”
“不是，可以根據任務動態調整。比如說在穿越狹小空間的時候，我會把避障的權重臨時拉到最高，讓隊形變得鬆散一點；在需要精確編隊的時候，再把隊形保持的權重給提到最高。”
鄭遠明靠在椅背上，沉默片刻。 他低頭看了看自己記滿了三頁的筆記，又看了看楚念：“你寫這段代碼的時候，有沒有參考過什麼文獻或者開源項目？”
楚念搖頭：“沒有，我沒看過那些，我隻是自己想了一個能跑通的方式，然後就開始寫了。”
鄭遠明張了張嘴，深吸一口氣，把電腦轉過來，屏幕朝向楚念：“你看一下，這個屏幕上是一段代碼，結構複雜，注釋全部都是英文。”
鄭遠明指著其中一段：“這是我們實驗室去年做的一套蜂群協同算法，節點數量的上限是二十四架，超過這個數量，通訊延遲就會導致控製失效。你幫我看看，覺得問題出在哪裡？”
楚念湊過去盯著屏幕看了一會，然後伸出手指點在屏幕上一行代碼。
“這裡，你用的狀態同步協議有問題。到了二十四架，通訊信道就飽和了。”
楚念收回手指，抬頭看鄭遠明：“如果改成局部廣播，每一架隻需要把信息共享給周圍三到五架，再通過多節點廣播覆蓋整個網絡，理論上節點數就不會被帶寬限製。”
鄭遠明看著楚念指的位置，思考一番，長出一口氣：“謝了。”
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