【】
------------------------------------------
傍晚時分，楚念放學後，他的無人機又在村裡飛來飛去。 無人機在空中編隊變換陣型，又分別降落在不同的位置，執行了幾次簡單任務。
中年男人放下望遠鏡，轉頭對身邊的劉振國說道：“那個小孩的無人機我看了一下午，隊形變換的時候，每一架都在獨立調整位置，沒有明顯的延遲，也沒有互相碰撞。從邏輯上來說，這已經是接近軍用蜂群技術的水平了。”
劉振國點點頭：“所以我把您請來了。”
此人名叫鄭遠明，龍國國防科技大學的無人機係統教授。
他專攻群體智能和自主協同控製，在這個領域是國內最頂尖的幾個人之一。 和以前來楚家村的那些老學者不同，鄭遠明今年才四十五歲，正處於學術生涯的黃金期。
鄭遠明放下望遠鏡，朝楚建國家走去。 他推門走進院子，楚念正蹲在地上給無人機換電池。 見有人進來，楚念抬起頭，看見一個陌生人站在院子裡，目光正落在無人機上。
“你是誰？” 楚念問。
鄭遠明笑了笑，走到他麵前蹲下，平視楚念的眼睛：“我叫鄭遠明，是龍國國防科技大學的老師，你們劉叔請我來看你的無人機。”
“我的無人機？” 楚念轉頭看了一眼後麵的劉振國，又看了一眼鄭遠明，“你就是無人機專家是吧？”
“嗯，算是。”
楚念站起身，指了指地上的無人機：“那你覺得我這個飛控算法怎麼樣？”
鄭遠明被這個問題問得一愣。 他從業二十年，還是頭一次被一個小孩用這種口吻提問，像是老師在檢查學生的作業。
他直起身，又蹲下身，拿起其中一架無人機，仔細端詳了一會兒內部的電路布局以及芯片型號，又看了看機身上焊的幾個額外的傳感器接口，皺了皺眉：“這個控製板是你自己焊的嗎？”
看本書最新章節，請到ｏｏｐ．ｔｗ
“對，市麵上買不到合適的，我就自己設計了一個。”
鄭遠明把無人機輕輕放回地麵，轉頭看向楚念：“你介不介意我飛一圈看看？”
“你飛吧。” 楚念把遙控器遞過去。
鄭遠明接過遙控器，操控無人機升空。 他讓無人機在空中做了一個快速旋轉，無人機幾乎沒有絲毫延遲地響應了指令，姿態修正平滑且精準。 他又讓無人機快速穿過院子裡的兩根晾衣繩中間的空隙，無人機在離晾衣繩不足半米的地方掠過。
鄭遠明放下遙控器，長出一口氣，沉默許久，緩緩開口：“你這套飛控算法是怎麼想到的？”
楚念想了想，決定實話實說：“說來也巧，我本來打算做一個飛行背包，需要多個推進器協同工作。推導那個協同算法的時候，我發現它們的邏輯其實可以讓獨立的飛行器也這麼做，於是我就把它拆出來，做成了無人機群。”
鄭遠明聽完楚念的解釋，愣了好一會兒。 他忽然意識到自己之前忽略了一件事，楚念是為了做單人飛行背包的協同算法，才意外推導出比國內頂尖實驗室的蜂群係統還要高效的協同邏輯。
也就是說，飛行背包所需的控製精度和實時性要求，比無人機蜂群還高一個數量級。
“你這個算法用在軍事領域會有非常大的應用潛力。” 鄭遠明斟酌一番，聲音放緩，“比如說，用它來做偵察無人機，同時可以覆蓋很大區域，每一架都是獨立的節點，就算其中有幾架被擊落，其他無人機也能自動填補空缺。或者把它們都做成電子乾擾群，通過改變相對位置，實時調整乾擾信號的位置，形成動態的乾擾陣列。”
楚念歪著腦袋聽了一會兒：“我知道。”
“你知道？”
“對，昨天劉叔看完我飛無人機之後，表情不太對，我就猜到他肯定要找人過來。” 楚念語氣平常，“而且我編寫這套算法的時候，我自己也能看出來它的軍事潛力，隻不過我暫時不想拿它做什麼正事。”
“那你想拿它做什麼？”
楚念想了想：“先給村裡送送快遞，趕集幫小賣部進貨，等我以後做出了飛行背包，就用它來當背包的控製核心。”
鄭遠明被這個回答一驚，哭笑不得地點了點頭：“行，那也挺好。”
”？了完看，鄭老“：來傳音聲的海懷孟，了通接就聲兩了響話電 。去過了撥碼號的海懷孟到翻，機手出掏他，完說
”。了完看“
”？價評麼什“
”。代兩了先領少至統係群蜂的進先最邊那部總們咱比，法算控飛的子孩這“：斷判出給氣口一吸深，念楚眼一了看又，黃大的跑機人無追在正裡子院眼一了看明遠鄭
”。個一來又“：笑苦的海懷孟來傳後然，兒會一了靜安頭那話電
”？理處麼怎備準你那，孟老“
”？集采的整完個一做路思計設和碼代法算的他把，下之提前的活生常正子孩響影不在，法辦的別麼什有沒有邊那你。程流走快儘會我，樣一也法算個這次這，別級密保高最了達到經已都擎引樞天、變聚核冷的前之“：靜平音聲海懷孟
”。少多給就少多給想他，取索行強不。來下錄記都構架件硬和輯邏法算的整完把，天幾待室作工的他在想我，話的合配意願他果如“：想了想明遠鄭
”。辦麼這就那“
”。檔文術技的整完份一寫，來下錄記都架框和法算的你把想我？天幾待室作工你在能不能我“：念楚視平，機手起收明遠鄭，話電斷掛
”。件條個有我過不，啊以可“：他著看袋腦著歪念楚
”？件條麼什“
”。機人無縱操麼怎我教先得你“
”。交成“：手右出伸，聲出笑，下一了愣明遠鄭
遠鄭對但，子椅把一、子桌張一、床軍行張一有隻，陋簡件條，房空間一了騰他給邊旁會委村在國振劉 。村家楚了進搬接直就早一天二第明遠鄭
