級別的學者在閱讀時最有可能因為邏輯斷層而卡住的閱讀路徑，提前高亮列印出來。
再後來，是MPS-Forge（機械鍛造係統）在 Agent a架構下的進一步深度進化。
它統管著前哨站從老舊的G-01、功勳卓著的G-Explorer-A，直到目前最成熟的G-Explorer-B係列的全生命周期。
它通過接入矩陣式的傳感器陣列，實時分析多足機械平台的末端執行器故障概率、高分子材料在紫外線下的蠕變疲勞、非線性動力學中的相位策略最優解、高負荷運轉下的伺服電機定子溫度熱成像，以及慣性導航傳感器的隨時間漂移量，從而在無需人工乾預的情況下，自動生成下一輪候選硬件迭代實驗參數組合。
而在遙遠的第七年，那個為了防止初代平台迷路而臨時拚湊寫出來的場域地圖模塊，也終於在這一時期迎來了涅槃，被正式並入主乾網絡。
江臨為其賦予了最終的戰術命名：【MPS-Field/地貌場域分析中樞】。
它的能力已經發生了質的飛躍。
能夠將高空無人機的可見光與紅外圖像、G-Explorer 足端與地麵真實物理接觸傳回的阻抗數據、地形激光雷達形成的三維點雲、異常地質的風化沉降速率、江臨多年來的人工標記點，以及廢土長達十幾年微型氣候改變導致的環境演變記錄，全部送入一個多維張量融合模型中。
可以實時輸出包含地質剪切力的風險等高線圖、基於能量消耗最小化的導航路線圖、疑似被風沙掩埋的地下設施點概率預測，以及遠征探索優先級排序。
而作為整個係統調度核心的MPS-Scheduler，它的物理內涵已經被江臨重寫。
過去，調度僅僅針對芯片內部的矽基算力。
現在，江臨通過拆解PMCU-17領悟到的工程哲學，讓調度囊括了物理世界的維度。
熱力學阻抗，成為了調度變量。
微小硬件故障概率的疊加，成為了調度變量。
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燃料和結構的回撤安全冗餘，成為了調度變量。
所有的任務，必須符合三大鐵律：可隨時物理中斷、狀態可無損遷移、邏輯可完全回滾。
從架構確立的那天起，無論是後台高負荷的流體力學算力任務、G-Explorer 平台在風沙中的實地測試、高空無人機的區域巡航、針對 PMCU-17 極其危險的熱通量診斷窗口，還是簡單的電池組充放電循環，都不再是孤立的行為。
它們在同一張立體的四維時間調度圖中，像精密鐘表群一樣相互鉗製、相互妥協。
最後補齊的一塊拚圖，是MPS-Checkpoint（全局斷點保護係統）。
它是前哨站最後的保命符。
專門用於超長周期任務的災難級狀態保存。
無論是長達數百頁的數學論文推導版本、對PMCU-17長達半年的低壓滲透測試環境、G平台長達三個月的物理磨損仿真、龐大的地貌點雲矩陣融合，還是那些基於統計學的機器學習小模型訓練參數權重。
在MPS-Checkpoint的加持下，所有的長周期宏大任務，都必須能夠在經曆突發停電、冷卻泵損壞導致的設備熱失控過載、最高級別沙塵暴侵襲、遠征途中失去通訊聯絡，甚至在最極端的假設下——江臨被迫舍棄這個前哨站而轉移陣地的情況下，以可接受的數據損失，重新導入狀態，並從最近一個可信斷點繼續推演。
至此，MPS-Agent a的能力邊界，被江臨用工程學的語言，劃分得涇渭分明，刻在了代碼的根目錄上。
它能做到的極限：快速整理高維資料。
在混沌數據中發現隱藏的非線性物理故障關聯。
基於貝葉斯曆史概率提出保守的實驗規劃建議。
在海量文本中檢查出致命的邏輯符號衝突。
通過多光譜數據融合標記出地理環境異常。
基於熱量、電量與故障率計算出全局任務存活優先級。
它無法深入的禁區：憑空產生任何基礎科學上的獨立理論突破。
通過外部端口，反向物理破譯並理解PMCU核心封裝層的底層邏輯。
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