陳硯把一張凳子放在了黃線裡麵。
那原本是一台機器人應該待的位置,凳麵上擱著拆下的定位塊,旁邊還有兩根帶插頭的線,一名裝配工蹲在地上,正往台架下麵找掉進去的螺母。
江臨在車間門口放下行李箱,先繞過正在倒車的轉運車,走到他們跟前。
“你在視頻裡說空出來的,就是這兒?”
“暫時空出來,下午又得堵上。”
陳硯指了指另一邊,兩台裝到不同程度的A1都在等著往這裡走,前麵那台的機械臂還裹著保護套。
江臨昨天下午從北京出發,在江城住了一晚,早上進廠前還收到陸知行實驗室傳來的消息,兩組樣件正按各自的次序經歷預處理。
他把手機收好,脫下外套搭在行李箱上,接過工人遞來的手套。
四月末送來的那兩套新工裝已經在用,部件先做校準,裝到機身上以後,再把整體的關係接起來。
原來必須圍著一台整機完成的幾段工作分開了,陳硯順勢將隔壁兩個架位騰出來,讓等裝配的人先做關節模組。
模組做好以後依舊要等這裡。
機身、機械臂、工具介麵湊到一起,長時間運行觀察又占著同一個位置,後麵裝得越快,前麵排的隊便越長。
陳硯領他走了一遍,江臨在停著的機器人之間穿過去,看見一名工人把剛備好的工具重新放回箱裡。
“他這半天已經送了兩回,等不到位置,又推回去了。”
那工人聽見,說昨天也是這樣,晚上空出來的時候,負責另一道工序的人已經交班。
江臨回到凳子旁,把定位塊拿起來,翻到背麵看了一眼。
這隻塊照著他從北京發來的圖做得很規整,螺紋孔的位置也留夠了空間,現在借用的台架卻隻適合從一側推入機身。
他叫陳硯把另一個台架的圖調出來,拿筆在兩張圖中間補了一段連接。
“拆到這兒,各用一套基準,整機接上以後再關聯。”
陳硯蹲下去看,手往台架裡麵比了比,轉頭讓人把備用橫樑取來。
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“這樣能沿兩邊上機器,觀察也能挪到後麵的架子。”
“線從上麵走,底下留給車。”
工人把剛找到的螺母放到凳子上,站起來幫著擡橫樑,三個人先將它放在墊塊上,比好裝配位置。
江臨伏在台邊收緊第一隻連接件,扳手轉過半圈,身旁的人便遞來下一隻。
陳硯取出一個活動壓塊,江臨伸手接住,卻又把它遞迴去,指了指靠近入口的長槽。
“這隻裝外麵,裡麵用固定的,換機身時你就不用伸進去擰了。”
對方將壓塊推到另一頭,實際鬆緊一遍,回身把工具車也挪近了些。
中午吃飯前,第一套台架裝好了。
江臨在終端上接入對應的程序,屏幕分出兩處機身位置,陳硯叫人將先前排隊的兩台分別推上去。
左邊一台先做機械臂與機體關係的校準,右邊那台接上工具介麵,負責兩邊的人各自沿著自己的順序往下做。
凳子終於被拿到了黃線外麵。
剛才送工具來回跑的工人坐上去,拆開手裡的包飯,吃了兩口又起身看屏幕,被陳硯叫住。
“你先吃,它這一段還沒走完。”
他端著飯站在旁邊等了一會兒,見兩邊果真能各做各的,才回去坐下。
下午,左邊的機器完成校準,被轉運車接到後麵的運行觀察位,第二台從入口推過來,接住它剛騰出的地方。
江臨跟著車走到後麵,那裡的接線與防護已按前一天的布置裝好,工人將機身固定住,展開機械臂,開始另一段工作。
前麵的台架仍在接收新機器。
陳硯站在通道中間,看了兩處,忽然轉身去找車間平麵圖。
他把圖壓在一隻空周轉箱上,原先準備存東西的牆邊被圈出來,旁邊寫上部件預裝,另一段寬些的地方留給獨立觀察架。
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