使北魏的社會性質發生了根本改變，有力地促進了社會生產力的發展。
第二，緩和了階級矛盾和民族矛盾，鞏固了北魏的統治。
第三，加速了以漢族為主體的民族大融合。
北魏六鎮起義 北魏初年，為了拱衛首都，防止柔然人的入侵，遂在平城以北設置了沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄和懷荒等六個軍事重鎮，是為北魏六鎮。
北魏從孝明帝以後，統治集團日益腐化，階級矛盾迅速激化。而北魏六鎮則成了社會矛盾的交織點，統治集團的內部矛盾、階級矛盾和民族矛盾都很尖銳。於是便爆發了北魏六鎮起義。
孝明帝正光五年(524年)，匈奴人破六韓拔淩首先在沃野鎮舉起了起義大旗，相繼攻占了沃野、懷朔和武川等鎮。起義失敗後，20餘萬起義軍被遷至河北。由於河北災荒流行，無食可就，杜洛周、鮮於修禮和葛榮等又相繼率領鎮兵起義。與此同時，羌人莫折大提和敕勒族人胡琛部將萬俟醜奴等又相繼在秦州和高平鎮(今寧夏固原)起兵，起義的烽火又燃遍了關隴地區。直到孝莊帝永安三年(530年)，起義才被鎮壓。
這次起義沉重地打擊了北魏的腐巧統治，導致了北魏的分裂。
北魏的分裂 武泰元年(528年)二月，胡太後毒死孝明帝，立年僅三歲的族子元釗為帝，臨 朝稱製。在鎮壓六鎮起義中權勢日隆的契胡族酋長爾朱榮以此為籍口，遂率部兵攻入洛陽，擁立元子攸為帝，是為孝莊帝，並把胡太後和元釗沉死黃河，又在河陰殺王公卿士2000多人，史稱\"河陰之役\"，爾朱榮專製朝政。永安三年(530年)九月，孝莊帝不甘心充當傀儡，設計誅殺了爾朱榮。爾朱榮之侄爾朱兆又帶兵入洛，廢殺莊帝，另立元恭為帝，是為節閔帝。這時，從河北返回山西的六鎮鎮兵又在其首領高歡的領導下，多次起義。爾朱兆當政後，為了穩固他在山西的統治，遂答應了高歡欲將20多萬鎮兵仍帶回河北就食的請求。高歡脫離了爾朱兆的控製後，遂在河北擴充實力，並與爾朱兆的矛盾日深。結果，高歡擊殺了爾朱兆及其黨羽，進入洛陽，廢殺節閔帝，另立元修為帝，是為孝武帝。永熙三年(534年)，孝武帝為了擺脫高歡控製，率輕騎西入潼關，投靠了關中的宇文泰，北魏分裂。
二、東魏、北齊興亡
東魏興亡 孝武帝入關以後，高歡遂擁立元善見為帝，是為孝靜帝，又遷都鄴城，史稱東魏。東魏建立後，曾與西魏發生過沙苑之戰、河橋之戰、邙山之戰等多次戰爭，互有勝負。
武定五年(547年)，高歡死，其子高澄繼掌東魏大權。不久，即發生了侯景之亂。兩年以後，高澄死，其弟高洋繼掌魏政。天保元年(550年)，高洋廢東魏孝靜帝，東魏亡。
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北齊興亡 高洋廢魏帝後，建國號齊，史稱北齊，高洋是為北齊文宣帝。文宣帝時期，是北齊的鼎盛時期。但高洋死後，土地兼並之風愈演愈烈，均田製迅速破壞。故北齊武成帝高湛曾於河清三年(564年)重頒均田令，但收效甚微。故國力日漸削弱。577年，終被北周所滅。
三、西魏、北周興亡
西魏興亡 北魏孝武帝入關以後不久，即被宇文泰毒死。大統元年(535年)，宇文泰立元寶炬為帝，是為魏文帝，都長安，史稱西魏。西魏大權遂落入宇文泰之手。
宇文泰原為北魏大將賀拔嶽的部屬，後隨賀拔嶽與侯莫陳悅等入關鎮壓關隴起義。不久，賀拔嶽與侯莫陳悅發生火並，賀拔嶽被殺，部將遂推舉宇文泰為首領，並擊殺了侯莫陳悅，占據關中。
西魏建立後，宇文泰曾建立計賬(租賦預算)和戶籍之法，頒布六條詔書，實行\"不限製蔭資，唯在得人\"的選官製度，又創建府兵製度，增長了西魏的國力和軍事力量。
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