以隨著社會的急劇轉變，就導致墨家集團和其思想的分化。這在墨子死後的戰國時期，比較明顯。正如儒家在孔子死後，就“儒分為八”，而墨家在墨子死後，也“墨離為三”了。
因此，墨家從春秋到戰國，在其思想上也有了發展和變化。一般的就把墨子在世時稱為前期墨家思想，墨子死後的戰國時期稱為後期墨家思想。至於後期墨家的思想材料，主要是依據《墨子》書中的經和經說上下及大小取等六篇。這六篇也稱為“墨經”。
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從“墨經”中可以看出，後期墨家繼承了前期墨家的進步思想，而克服了前期墨家思想中的唯心主義成分，在認識論、邏輯學和社會政治思想上以及科學思想上，大大向前發展了一步。
在認識論上，後期墨家認為人的認識；是主觀與客觀相接觸而來的。而認識的過程，認為是先通過感覺得來的知識，再經過思維的作用，就可以獲得真正的知識。並且，對於知識來源問題，分為“聞、說、親”三類，聞、說是指傳聞和推論得來的間接知識，親是指直接的知識。三類之中，又以親知為主。由此，後期墨家在認識論上，對於概念、認識、動機、行為(“名、實、合、為”)，能與社會實踐聯係起來，並且把動機和效果也聯係起來，這比起前期墨家的經驗論和“三表”法，不但細密而且深化了一步。
邏輯思想是後期墨家思想的最大貢獻，也是中國哲學史上最早建立在唯物主義基礎上最有體係的邏輯理論。這種邏輯理論，在過去的史籍上稱為“墨辯”，它不同於當時莊子和名家當中的一些人帶有詭辯的思想方法。詭辯論多在概念以及判斷，推理上做文章，這固然在邏輯思想史上有片斷的貢獻，但它終究要流於唯心的概念遊戲，諸如白馬不是馬(“白馬，非馬也”)，就是詭辯論者有名的一個典故，而後期墨家的邏輯是建立在客觀存在的基礎上。並且，他們所以重視邏輯，是為了有益於社會政治的目的，即為了要“明是非”、“審治亂”、“處利害”、“決嫌疑”等等，不是為了概念的遊戲。因此，他們在概念、判斷、推論等方麵，強調要驗之於人們所親知親聞的社會實踐，而且要有益於社會實踐。故在邏輯思想上，不但豐富和深刻，並且比起先秦其它各家有更多的科學內容。
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