9篇圖4卷，內容十分宏博，可惜在東漢末年失傳。直至1972年4月，山東臨沂銀雀山漢墓出土了部分孫臏談兵的竹簡，經專家們長期研究整理，最後確定為16篇。這16篇雖然遠非《齊孫子》的原貌，但理論價值卻十分珍貴。它總結了戰國中期以前的大量戰爭實踐，從基本理論到戰術原則，都進一步繼承和發展了《孫子兵法》。例如，《孫臏兵法》提出“戰勝而強立”的戰爭觀，充分肯定統一戰爭的進步意義和作用，極力主張用統一戰爭去克服戰國七雄並立的封建割據局麵，這較之《孫子兵法》“兵者，國之大事”的認識前進了很大一步。《孫臏兵法》提出以“道”製勝的原則，強調必須遵循戰爭本身固有的客觀規律去指導戰爭，奪取勝利，這顯然是對《孫子兵法》中“兵者，詭道”、“兵以詐立”思想的繼承和發展，以“道”製勝較之以“詭”、“詐”製勝體現了更為深刻的理性認識。
《孫臏兵法》提出“必攻不守”的作戰指導理論，其實質就是運用大規模機動野戰的作戰方式，在戰略和戰役上實施廣泛的“批亢搗虛”、“圍魏救趙”、爭取主動、避免被動，這也是對《孫子兵法》避實擊虛理論的重要繼承和發展。《孫臏兵法》提出“富國”而“強兵”的國防思想，對當時和後世，都有巨大而深遠的意義和影響，較之《孫子兵法》中“因糧於敵”的思想，更是一個重大的繼承、發展和進步。《孫臏兵法》中有專講軍政訓練的《五教法》一篇，提出對部隊實施嚴格的政治教育、隊列訓練、行軍訓練、陣法訓練、戰法訓練，這是我國先秦時期最完整係統的軍隊教育訓練理論，較之《孫子兵法》中“令之以文，齊之以武”的治軍思想，無疑是更全麵的繼承、發展、豐富、提高。《孫臏兵法》與《孫子兵法》有著不可分割的內在聯係，所以自古以來人們即把兩“孫子”並稱，說二者是“一家”之言的“孫氏之道”。在《漢書·藝文誌》中則更為明確，把《孫子兵法》列為所有兵書之首，而《齊孫子》則位居第二，在吳起兵法、範蠡兵法以及其他所有兵法之上。
