功臣，尉遲恭與長孫無忌在玄武門事變中功勞並列第一，各賜絹萬匹；為了感謝尉遲敬德的救命之功，唐太宗將齊王府的全部財產都賜給了尉遲敬德；還拜尉遲敬德為右武侯大將軍；此外，尉遲敬德還食實封一千三百戶，與長孫無忌、王君廓、房玄齡、杜如晦相同，僅次於裴寂的一千五百戶(《舊唐書·尉遲敬德列傳》記載封賞功臣的時間為貞觀元年，但《舊唐書·太唐本紀》記載則為武德九年十月，這裡以後則為準)。
貞觀元年(627年)正月，天節將軍、燕郡王李藝反唐，唐太宗詔命尉遲敬德與吏部尚書長孫無忌率兵征討。兵未至，李藝已為手下所殺，遂回師。
由於尉遲敬德性情憨直，居功自傲，每次見到房玄齡、杜如晦、長孫無忌等人，常常當麵譏諷他們，議論其長短，有時甚至在宮廷之上厲言爭辯，於是和這些人的關係逐漸惡化。此後，尉遲敬德離開京城出任地方官。貞觀三年(629年)，尉遲敬德出任襄州(治今湖北襄樊)都督。貞觀五年(631年)，因尉遲敬德與長孫無忌、房玄齡、杜如晦是元勳，各封一子為郡公。貞觀六年(632年，兩《唐書》記載為貞觀八年，但據《資治通鑒·卷第一百九十四》記載，尉遲敬德在貞觀六年時已為同州刺史，故將任同州刺史的時間定為貞觀六年)，遷同州(治馮翊，今陝西大荔)刺史。
貞觀六年九月二十九日，唐太宗大擺酒宴，已是同州刺史的尉遲敬德也回京赴宴。席間，尉遲敬德見到有人的席位在他之上，大怒不已，說道：“汝有何功，合坐我上？”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)時任城王李道宗坐在尉遲敬德的下首，反複勸解。尉遲敬德竟然勃然大怒，毆打李道宗，李道宗猝不及防，一隻眼睛幾乎被打瞎。唐太宗非常不高興，規勸尉遲敬德：“朕覽漢史，見高祖功臣獲全者少，意常尤之。及居大位以來，常欲保全功臣，令子孫無絕。然卿居官輒犯憲法，方知韓、彭夷戮，非漢祖之愆。國家大事，唯賞與罰，非分之恩，不可數行，勉自修飭，無貽後悔也。”(《舊唐書·尉遲敬德列傳》)尉遲敬德聽完這一席語重心長的話，忙磕頭謝罪，從此才約束自己的行為。
貞觀十一年(637年)，唐太宗分封功臣官爵，可以世襲刺史。冊拜尉遲敬德為宣州刺史，改封為鄂國公。
貞觀十三年(639年)二月初七，尉遲敬德任鄜州(治洛交，今陝西富縣)都督。唐太宗曾對尉遲敬德說：“人或言卿反，何也？”尉遲敬德憤然道：“臣反是實！臣從陛下征伐四方，身經百戰，今之存者，皆鋒鏑之餘也。天下已定，乃更疑臣反乎！”說罷將衣服脫掉，露出身上所受的傷疤。唐太宗見狀，淚流不已，激動地說：“卿複服，朕不疑卿，故語卿，何更恨邪！”(《資治通鑒·卷第一百九十五》)
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唐太宗還對尉遲敬德說：“朕欲以女妻卿，何如？”尉遲敬德叩謝道：“臣妻雖鄙陋，相與共貧賤久矣。臣雖不學，聞古人富不易妻，此非臣所願也。”(《資治通鑒·卷第一百九十五》)唐太宗隻好作罷。從這件小事中不難看出尉遲敬德不忘本的品質，值得後人學習。
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