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關節是骨頭互相連接的地方。這裡所說的關節是主要指能夠活動的如四肢的關節。由於殘疾患者的關節出現障礙或因為某種原因不能完全進行或完全不能進行關節運動，因此必須進行維持關節可動範圍的運動。關節可動範圍運動的基本規則是：每個關節均進行所必須的全部運動；充分固定運動關節的近側，支持遠側；在具有全活動的範圍內緩慢、均勻地進行運動；一個活動每次可安排2～3回，每月2次左右。
在對關節可動範圍的維持中，可以按上述的基本原則，在考慮過患者的具體情況和各種因素的基礎之後進行訓練。進行可動關節的康複訓練時，患者應服從醫務人員和體育康複師的指揮，做到積極主動地配合。醫務人員和體育康複師也應該充分考慮進行運動時患者的疼痛和因其它刺激不能產生的防禦反應。注意保護好關節，以防止活動範圍擴大而引起的不良後果。
被動運動是由醫務人員、體育康複師幫助或依靠康複器械來進行的。肩關節的被動運動可分為肩關節的屈曲運動，肩關節的外展和肩關節的內、外旋運動；肘關節的被動運動可分為前臂旋前運動和前臂旋後運動；手關節的被動運動可分為掌指關節的屈曲運動、掌指關節的伸展運動和拇指的外展運動；髖關節的被動運動可分為髖關節屈曲、髖關節伸展運動、夠關節的外展運動和額關節的內旋運動。足關節的被動運動可分為踝關節背伸運動和跨趾關節屈曲及伸展運動等。
恢複肌力訓練
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肌力是指肌肉所承受的力量。殘疾患者的肌力由於各種原因得不到充分的發展，有的肌肉甚至由於長期得不到鍛煉而萎縮、恢複肌力的訓練是康複的一個重要內容，它和關節可運動範圍的運動訓練是完全一樣的。但要說明的是，關節活動範圍訓練的目的是維持關節和活動範圍，進行增強肌力訓練時，要通過活動的關節來強化對運動的感覺、增強肌力的訓練必須緩慢地進行，讓患者的意識完全集中於運動之中。
1.被動運動。這是一種依靠醫務人員、體育康複師和康複器械，不伴有肌肉主動收縮的運動。進行被動運動可以預防及治療攣縮，以促進身體感覺的反射，促進大腦皮質對肌肉的刺激等。
2.主動介助運動。這是在醫務人員、體育康複師和康複器械的介助下，依靠肌肉的主動收縮而進行的一種運動。在進行主動介助運動時，應注意讓殘疾患者掌握肌肉收縮的感覺，讓他們充分掌握正確的運動方向，這種運動的特點不能操之過急，應進行緩慢的運動。
3.主動運動。這是患者依靠自身力量所進行的一種運動。通過這一訓練，可以增強肌力，增加心臟呼吸貯備能力，進行身體調整，並改善全身功能。在進行主動運動時，要注意運用正確的體位和姿勢，將訓練肌置於抗重力位，進行正確的運動。醫務人員和體育康複師應對患者進行指導並講清運動的速度、次數、技巧等。
4.抵抗運動。這是患者本身抵抗徒手或機械阻力而進行的一種主動運動。這種運動是以增加肌力為目的的。在進行抵抗運動中，根據肌肉收縮的種類可分為利用等張性收縮的抵抗運動和利用等長性收縮的抵抗運動。在訓練中應采取哪一種訓練方法，要根據肌肉的種類、患者的狀態等各種條件來決定。
增加肌力訓練應遵循的原則是：向患者充分說明訓練的目的及方法、使患者給予充分的合作。根據患者肌力的程度選擇不同的手法進行訓練；按照運動療法的原則設定。運動量，以次日不感覺酸痛為宜；采取最有利於達到訓練目的的姿勢和肢位；
5.在進行肌力增強訓練時，要防止代償性運動，正確地進行有目的的運動。
增強耐力訓練
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練訓衡平
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