在研製這種雷達之前，海軍部把ASV Ⅱ機載雷達進行了改進，成為286M 型雷達，並於1940 年9 月，開始裝備護航艦艇。
但是，286M 雷達的設計是供飛機使用的，有很多缺點，其中最主要的是天線固定在前桅上方，還能活動。波束在艇艦前方成120 °角展開，因此隻能獲得大致的方位。接觸信號顯示在陰極射線管的A 型掃描上。這種顯示類型的主要缺點（所有固定天線和人工轉動天線都有這一缺點）是目標隻有在特定方位時才能顯示出來，而且當捕捉到目標時，人工轉動天線必須暫停，以便在繼續掃描之前能讀出其方位和距離。而要用286 型雷達得到方位，艦艇就得隨之轉動。
286 型雷達雖然很原始，易出故障，而且經常探測不到艦艇，但是它確實減輕了崗位上人員的緊張程度。286M 型雷達還容易把方位測成相差180 °的倒方位。例如，在1942 年11 月，由於這個倒方位幫助U —505 潛艇突破了護航警戒幕並擊沉補給船“赫克拉”號。286M 雷達由於波束展開的角度大，分辨能力差，用它搜索潛艇，一般沒有多大價值。然而，1941 年3 月17 日，約2 時59 分左右，“範諾克”號上的286M 雷達在1000 碼的距離上確實探測到了U —100 潛艇，這是艦載雷達第一次探測到潛艇。回波非常清楚，突然間，熒光屏上的回波好像顯示出德潛艇已經上浮，事實上U —100 潛艇也確實上浮了。接著，“範諾克”號對該艇進行了猛烈的攻擊。
286M 後來為236P 所代替，286P 的天線可由人工旋轉360 °。291 雷達是從286 雷達發展而來的，它有一個自動旋轉的天線和一個平麵位置指示器，該指示器能把雷達的圖象顯示在圓形熒光屏上，熒光屏的中心表示是雷達的天線。顯示的雷達的波束是從熒光屏中央射出的一線明亮的光，這線光在熒光屏上進行與無線同步的圓周掃描。當天線接收到回波時，在熒光屏上的表現就是在這束光線通過時會出現明亮的光點，光點的大小說明目標的大小。
再次掃描到之前，顯示在熒光屏上的任何接觸信號，都不會從熒光屏上完全消失。這就說明，處於雷達距離之內的任何目標，都能不斷被顯示出來，而且它們在航向和距離上的任何變化。都能立即看到。
1937 年4 月，美國“利裡”號驅逐艦裝上了150 厘米波的試驗雷達。這種雷達後來經過改進，發展成XAF 對空警戒雷達，於1938 年12 月安裝在“紐約”號戰列艦上。XAF 又發展成GXAM 雷達，這種雷達具有水麵警戒和對空警戒的能力，但是，由於清晰度不好，對於探測潛艇沒有多大作用。
1941 年夏，一些286M 雷達被送到美國進行試驗。到1941 年10 月，美國已根據286M 研製出自己的雷達，叫做SC，但是生產速度很慢，天線也非常重。裝有這種雷達的艦艇也相當不穩定。
1940 年2 月21 日，盟軍試驗了一種新的電子管——磁控管，使雷達取得了一些重大突破。這種電子管的功率比以前的電子管（50 千瓦）大得多，能產生超高頻，使波長大為減小，從而可以研製出一種用10 厘米波長工作的高清晰度雷達。
1940 年5 月，第一部使用磁控管的厘米波雷達在英國的斯沃尼奇進行了試驗，第二年秋，磁控管由亨利·梯澤德爵士帶到美國。美國根據這個磁控管，研製出帶有平麵位置指示器的SGI0 厘米波雷達，於1941 年5 月第一次裝備在“塞姆斯”號驅逐艦上。
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在英國，海軍部於1940 年9 月在斯沃尼奇親眼見到了對10 厘米波雷達作的進一步試驗。在試驗過程中，一艘潛艇在離港7 海裡處被成功地跟蹤上了。試驗還沒有完，海軍就訂購了150 個樣機，叫做271 型雷達。
第一部271 型雷達於1941 年3 月由“奧奇斯”號輕護衛艦帶出海。到1941 年9 月，271 雷達已經普遍使用。“奧奇斯”號進行的試驗表明，271 雷達已經普遍使用。“奧奇斯”號進行的試驗表明，271 雷達能在5000 碼處發現完全處於水麵上的潛艇、在2800 碼處發現指揮塔，在1300 碼處發現8 英尺高的潛望鏡。
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