子言衛靈公之無道也，康子曰：“夫如是，奚而不喪？”孔子曰：“仲叔圉治賓客，祝鮀治宗廟，王孫賈治軍旅；夫如是，奚其喪？”
【譯文】孔子談到衛國的國君衛靈公的昏庸無道，季康子問道：“既然這樣，為什麼衛靈公還沒有敗亡呢？”孔子說：“他有仲叔圉接待賓客，有祝鮀管理祭祀儀禮，有王孫賈統領軍隊。既然象這樣，為什麼會敗亡呢？”
【說明】本節主要表明的是仲叔圉、祝鮀、王孫賈三人忠於國家，儘管衛靈公昏庸無道，但為了國家的安定，人民的安居樂業，他們三人還是忠於職守，兢兢業業，才使衛國不至於敗亡。如果都是象陳文子那樣“有馬十乘，棄而違之”的人，那麼衛國也早就不存在了。
20.說話不慚愧，是很難的
【原文】子曰：“其言之不怍，則為之也難！”
【譯文】孔子說：“一個人要做到說話不慚愧，是很難的。”
【說明】我們看到，孟公綽的清心寡欲，卞莊子的勇氣，冉求的才藝，文子懂得的那些禮樂，以及公叔文子見利不取，提倡平等；齊桓公正而不譎，管仲為相去輔佐齊桓公，稱霸諸侯，匡正拯救了天下，人民百姓到今天都還享受到他的好處。仲叔圉治賓客，祝鮀治宗廟，王孫賈治軍旅等，都是“愛之，能勿勞乎？忠焉，能勿誨乎”的優秀人才。他們說話不慚愧，是因為他們說得到做得到；如果說得到而做不到，常常大言不慚，其實他的內心是慚愧的。所以，要真正做到“其言之不怍”，首先就要衡量自己的能力，自己的知識水平，做得到的才說出來，才應承，才承諾，否則就是愧對人生了。我們現代人往往很不重視這個，為人處世時，經常滿口答應別人的請求，或是自告奮勇承諾一些事情，自己內心還竊以為喜，隨後即置之不理、置身事外，忘得乾乾淨淨。殊不知，你應承別人的事，或承諾的話，別人是牢牢記住的，總有一天你要為此而付出代價。
21.儘到自己的力量
【原文】陳成子弑簡公。孔子沐浴而朝，告於哀公曰：“陳恒弑其君，請討之。”公曰：“告夫三子。”
孔子曰：“以吾從大夫之後，不敢不告也！君曰‘告夫三子’者！”
之三子告，不可。孔子曰：“以吾從大夫之後，不敢不告也！”
【譯文】陳成子殺了齊國的國君齊簡公。孔子莊重地沐浴淨身後上朝廷去見魯哀公，報告魯哀公說：“陳恒殺了他的君王，請出兵討伐他。”魯哀公說：“你去告訴三家大夫吧。”
孔子退出後說：“因為我曾經做過大夫的緣故，不敢不來報告。而君主卻說：‘你去告訴三家大夫吧。’”
孔子去向三位大夫報告，但他們都不肯出兵。孔子說：“因為我曾經做過大夫的緣故，不敢不來報告啊。”
【說明】齊國是魯國的緊鄰之邦，唇齒相依，如果齊國因為陳恒弑君而發生內亂，必將影響魯國的安定。所以孔子為魯國的安定故，沐浴上朝告君，希望能出兵討伐齊國陳恒，還齊國本來安定的局麵。這就是孔子“愛之，能勿勞乎？忠焉，能勿誨乎”的具體行動。雖然魯國最終沒有出兵伐齊，但孔子儘到了自己的力量。
22.要約束規範他的言行
【原文】子路問“事君”。子曰：“勿欺也，而犯之。”
【譯文】子路問關於怎樣侍奉君主的問題。孔子說：“不要欺騙他，而要約束規範他的言行。”
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