依照意誌而決定對象，現在，不管他們把這快樂對象置於幸福中，道德的“情感”中，或置於上帝的意誌中，他們的原則無論如何總是包含著他律，而且他們不可避免地必須要依賴於“道德法則的經驗條件”，因為他們的對象除依其直接的關聯於情感外，它不能被稱為是好的對象或壞的對象。那隻有形式的法則才能先驗地是實踐理性的一個決定原則（所謂形式的法則意即是這樣的一個法則，即它所規劃給理性的沒有別的，不過就是作為理性的格言之最高條件的那“理性的普遍立法”式。）古人把他們的一切道德研究都指向於“最高善”的概念的決定，而毫無隱蔽地供認了那錯誤。那隻是好久以後，當道德法則首先以其自身單獨被建立起，並被表示為是意誌的直接決定原則之時，這個對象才能被呈現給意誌，此意誌的形式現在是先驗地被決定了的。關於這一問題，我們將在“純粹實踐理性的辯證”中處理它。至於現在的人，他們是以模糊的詞語來隱藏這同一錯誤。雖然如此，那錯誤仍然展示於他們的係統中，因為它總是產生了實踐理性的他律；而從此他律，一個能給出普遍命令的道德法則決不能被引生出。
現在，因為善與惡的概念，作為意誌的先驗決定的後果，它們也包含著純粹的實踐原則，因而也就是說，函蘊著一種純粹理性的因果性，所以它們根源上並不涉及對象，就像知性的純粹概念或理性的對象；正相反，它們預設；對象是給與了的；但是它們一切都是一獨個範疇的模式，就是說，是因果性範疇模式，這因果性的決定原則是存於法則的理性的想法中，此法則當作自由的法則看，理性把它給與自己，通過這法則，理性遂先驗地證明自己為實踐的。但是，由於行動一方麵處於“不是一物理法則隻是一自由之法則”的法則之下，因而結果也就是說，是屬於智思世界中的存有的行為，而另一方麵，當作感取世界中的事件看，它們又屬於現象，所以實踐理性決定是隻涉及此後者中，因而也就是說，在依照知性的範疇中，才是可能的，實在說來，不是意在知性的任何知解的使用，隻意在於去把欲望的雜多先驗地隸屬於一實踐理性的意識之統一，就是說，隸屬於純粹的意誌。
這些“自由的範疇”——因為我們是按照與那些“是物理自然的範疇”的知解範疇有關的內容去命名的——有一明顯的好處，即“越過知解範疇”的好處，因為知解範疇隻是思想的形式，這些思想的形式通過普遍的概念按一不定的樣式為那“對於我們為可能”的每一直覺指表“對象一般”；反之，自由的範疇則涉及“一自由的選擇意誌”的決定，對於此自由的選擇意誌，實無準確地相應的直覺指派給它，但是它有純粹實踐的先驗法則為其基礎，此則在任何“屬於我們的認知機能的知解使用”的概念方麵不是這樣的人；因此，自由的範疇不以直覺的形式即空間與時間為它們的基礎(空間與時間不處於理性自身，但須從另一根源即即感性而被抽引出)，而是由於它們是一些基本的實踐概念，它們有“一純粹意誌的形式”為其基礎，此純粹意誌的形式是給與於理性中的，因而也就是說，是給與於思維機能自身中的。從此一義，遂有以下之情形，即：由於純粹實踐理性的一切箴言隻有事於意誌的決定，而並無關於“一個人的目的的達成”的物理條件，所以這種先驗的實踐原則在關聯於自由的最高原則中立刻變成一些認知，而並不需要等待直覺以便去獲得意義，而此點之所以成立，是因為這些先驗的實踐原則，其自身就能產生它們所涉及的東西的實在性，這不是知解概念所能有的。我們必須小心去觀察：這些範疇隻應用於實踐理性；因此，它們是依著次序從那些“猶是隸屬於感觸的條件而且又是道德地不決定的”的原則，進到那些“是不依待於感觸的條件而且又隻是為道德法則所決定”的原則。
關於善惡概念的自由範疇表
數
量 主觀的，根據行為推測（個人實際見解）
客觀的，根據原則（規則）
先天的，主、客觀兼有的自由原理（法則）
性
質 行為的實踐規則（訓導的）
禁行的實踐規則（禁止的）
例外的實踐規則（破例的）
關係 與人格的關係
與個人境況的關係
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