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本章節來源於𝑜𝑜𝑝.𝑡𝑤
"": "因此，義務的概念，客觀地說，在行動方麵，要求符合於法則，而主觀地說，在行動的格言方麵，則要求：尊敬法則將是“意誌所依以為這法則所決定”的那惟一模式。而“依照義務”而行的意識與“由義務”而行，即“由尊敬法則”而行的意識問的區別即基於上句所說。“依照義務而行”，縱使愛好已成為意誌的決定原則，它也是可能的；但是“由義務而行”，或道德價值，則隻能置於此，即：行動作成是由義務而作成，即是說，隻為法則之故而作成。
在一切道德判斷中，以極度的精確性或嚴格性去注意一切格言的主觀原則，這樣，則一切行動的道德性可以置於“由義務而行”以及由尊敬法則而行，而不是由對於那“行動所要去產生”的東西的“喜愛或愛好而行”的必然性中。就人以及一切被造的理性存有而言，道德的必然性便是強製，就是說，是責成，而每一基於這必然性上的行動是要被思議為是一義務，而不是被思議為是一種屬於我們自願的，那先在的、早已喜悅於我們者，或是好像要喜悅於我們者是我們能把行動沒有尊敬法則而即能作成之，我們自己，好像獨立不依神體一樣，可進而具有意誌的神聖性，通過我們的意誌與純粹道德法則的不可爭辨的一致而具有意誌的這種神聖性，這純粹的道德法則好像是要成為我們自己的本性的一部分，而且決不會被搖動。
道德法則對一圓滿的存有的意誌來說，事實上，是一神聖性的法則，但是對每一有限的理性存有來說，則是一義務的法則，即道德強製的法則，以及此存有的行動的決定的法則（此存有的行動的決定是通過尊敬這法則以及崇敬此存有的義務而成的決定，道德法則就是關於此存有的行動之如此決定成的法則）。沒有其他主觀原則必須被預定為一動力，因為不然的話，雖然這行動或偶然發生或出現，因為它不是由義務而行，（隻是依照義務而行），所以這（去作這行動的）意向卻並不是道德的，而正是這意向恰當地說才是在這立法中成為問題的事。
由愛人以及由一同情的善意而去對人們作善事，或由愛秩序而去作正義的事，這自然是一種十分美好的事。但是，當我們以幻想式的驕傲，像誌願軍那樣，假想去把我們自己置於義務的思想之上，而且好像我們是獨立不依於命令似的，隻出於我們自己的快樂意願去作那 “我們認為不需要命令去作”的事，上麵所說的“由愛人以及由一同情的善意而去對人作善事”，這不是我們的行為真正道德格言，即，適合於我們在理性的存有間作為人的地位的真正道德格言。
我們是處於理性的訓練之下的，而在一切我們的格言之中，我們必不要忘記我們之隸屬於這理性的訓練，也不要從這理性的訓練中撤銷任何事，或是一種自私自利的專斷而減低或忽視法則的威權，以至於去把意誌的決定原則置於任何其他處，而不置於法則本身中，也不置於尊敬法則中。義務與責成是我們所必須給與“我們之對於道德法則的關係”的惟一名字。我們實是道德王國的立法分子；但是我們又是這王國中的公民，而不是統治者，而去把我們是為被造物的卑微地位弄錯了，而且專橫地去否決道德法則的威權，這在精神上便早已是背叛了這道德法則，縱然這法則文貌是被充儘了
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