後，仍然異常鎮靜。他們向西庇阿的艦隊發動攻勢，並險些摧毀了這支艦隊。與此同時，他們從意大利召回了漢尼拔和馬戈。但是不久，主和派在迦太基元老院裡占了上風，迦太基元老院決定與西庇阿媾和。羅馬人的條件非常苛刻，其目的是使迦太基淪為一個一蹶不振的非洲國家，隻保持名譽上的獨立。迦太基元老院接受了這些條件，並派了一名使節到羅馬去簽署和約。但是，就在該條約報回之前，迦太基人兩次違反了停戰協議，西庇阿立即恢複了軍事行動。
與此同時，漢尼拔已在小萊普提斯(拉姆塔)登陸，沿海岸向哈德魯梅(蘇塞)進軍。在那裡他得到了從利古裡亞渡海前來的馬戈部隊的增援。馬戈因在上次戰鬥中負傷而死於航海途中。漢尼拔曾在哈德魯梅停留了一段時間，因為他曾請求努米底亞的提哈烏斯王公前來協助，因此，他需要在此等待這位王公的到來。我們無法確切知道漢尼拔和馬戈從意大利帶出來多少部隊，據說漢尼拔從意大利帶出來的“老部下”為數1.2萬人，馬戈的部隊大約是1萬人(其中大部分是雇傭兵)。漢尼拔肯定得到了提哈烏斯的援助，後者帶來了2000匹馬和大量迦太基兵員。漢尼拔的總兵力約有4萬人。如果依托迦太基的安全基地作戰，這些部隊本可以成為一支強大的力量，但形勢的發展卻使他們遠離了自己的基地。
西庇阿采取了一次精心策劃的冒險行動。當漢尼拔還在哈德魯梅時，他沿巴格拉達斯山穀向西推進，將通往他設在烏提卡的基地的交通線暴露出來。在此之前，他已火速通知馬西尼薩派儘可能多的部隊(特別是騎兵)前來參戰。迦太基人與西庇阿媾和之後，馬西尼薩已處理自己的內部事務去了，他正忙於儘可能多地掠取西法克斯的財物。西庇阿不想在沒有馬西尼薩軍隊參戰的情況下與漢尼拔交鋒。通過向內地推進，他向自己的同盟者靠近了。同時，他把沿途所有的迦太基城鎮無情地搗毀，從而切斷了迦太基城的一個主要供給來源。
看本書最新章節，請到ｏｏｐ．ｔｗ
這樣就出現了下麵一個不可避免的結果：迦太基人吵鬨著要漢尼拔追擊西庇阿並與之決戰。幾天之後，漢尼拔便應迦太基人的要求，強行向紮馬推進，儘管他可能並未完全作好準備。漢尼拔在紮馬作戰的確切地點至今仍是個迷，但人們通常認為，它是在距哈德魯梅正西8英裡的地方。
引起戰鬥的某些事件以及這些事件的具體細節，目前仍不清楚。由於波利比奧斯和李維的敘述在一個重要的問題上很不一致，因此他們的著作對我們搞清楚這些事件幫助不大。但人們通常接受這種說法。即漢尼拔曾派3名暗探去偵察西庇阿在紮馬以西約30英裡處的營地。後來這3名暗探被俘，但西庇阿在釋放他們之前，同意讓他們參觀自己的大部分營地。可以推斷，西庇阿之所以這樣慷慨大方，目的就在於使這3名暗探對西庇阿的軍隊在士氣和物質上的優勢形成深刻印象。不管怎樣說，這件事使漢尼拔欲與西庇阿會麵。為此，漢尼拔派了一名傳令官去完成這個任務。兩位統帥在一個由西庇阿提出的地點舉行了會談。為了這次會談，漢尼拔被迫把他的營地遷移到一片無水的山坡地，這使他的部隊飽受乾渴之苦。在談判過程中，漢尼拔提出了令西庇阿難以接受的和平條件。這樣，兩位統帥離開會場，各自展開自己的軍隊準備交戰。
很明顯，這個故事很有內容，但它也留下了許多尚未解答的問題。例如，馬西尼薩和他的6000步兵及4000騎兵是在暗探離去之前，還是在此之後到達西庇阿的營地的？波利比奧斯說在此之前，而李維卻說在此之後。為什麼漢尼拔要離開原來的有利位置向前開進？難道他認為在馬西尼薩與西庇阿彙合之前，發動一次突然襲擊就能贏得戰鬥的勝利嗎？如果是這樣的話，他為什麼要把時間浪費在和西庇阿的會麵上呢？或許，他知道馬西尼薩已到，並感到勝利極無把握，因此在拿帝國的命運冒險之前再作最後一次和平努力？這些問題可以繼續探討，但事實的全部真相永遠無法知曉。然而，正是漢尼拔軍隊的奇怪調動和毫無結果的談判導致了紮馬之戰。
。練訓過受分部一有隻能可象大些這，過不，多都量數的中鬥戰次一何任往以比量數其，象戰頭08有還拔尼漢。)人0006至0004(勢優有占上兵騎在則阿庇西而，)人萬6.3至萬9.2(兵步的多最有擁拔尼漢。量較的平公全完了行進隊軍的拔尼漢與阿庇西，月01的年202前元公
。兵騎名006的斯馬卡達公王亞底米努有還能可；人0004兵騎，人0006兵步薩尼西馬；人0051兵騎，人萬3.2兵步馬羅有共能可阿庇西，隊部合混兵步和兵騎的亞底米努的揮指薩尼西馬是翼右，兵騎利大意的揮指斯烏利萊是翼左的阿庇西。命待機相線戰列各沿以可也們他，話的要需果如。戰參先首將手槍矛些這，補填兵步散輕由隙間的間之隊支兵步甲鎧。撞衝向橫象大些那免避以，隔間的間之兵力主與兵步甲鎧了短縮他，好更果效陣布的形鬥漏種這使了為。過通時跑奔驚受在象大的拔尼漢讓便以，道通的寬當相條一出留內深縱個整的式陣己自在以可就他樣這，麵後的隊部線一在置布接直隊縱成排們他把是而，位陣個整於布散錯交隊支兵步的量大將免避定決以所，害厲的象戰人基太迦過教領已牙班西在他。]。間之人061至001在數人，位單屬下的團軍是”隊支“；甲胸和盾、槍刺有備裝們他，半一的兵力主和兵步甲鎧於當相數人，)兵老的樣這名006有中團軍個一常通(隊部線三第的成組兵老的來出選精由是”兵備後“；兵步甲鎧援支是務任的們他，兵步重是”兵力主“；隊部線一第的甲鎧穿器武樣同有配是”兵步甲鎧“；兵散的盾圓和盾、劍、槍投有備裝是”兵步散輕“：的樣這是況情的種兵各人馬羅，說地單簡：注[兵備後是列三第，兵力主是後其，兵步甲鎧為列一第，式陣列三成排軍大的他把，形隊戰作的用慣他用采阿庇西
突大擴速迅兵步線一第使並，陣敵破突速快了為。製控和揮指難更隊軍的阿庇西比遠隊軍支這，雜複份成隊軍的拔尼漢
