次決定命運的會戰之前，羅曼努斯還征伐了其他一些地方。兩年裡他接連征討了安納托利亞，卡帕多西亞、美索不達米亞和亞美尼亞等地區。無論何時何地與突厥人交戰，他一般都能取得比較滿意的戰果。因此，他收複了拜占庭帝國的部分領地。
曼齊刻爾特會戰爆發的原因是複雜的。這裡隻簡單地加以說明。1070年深秋，拜占庭皇帝和艾勒卜·艾爾斯蘭簽訂了停戰協議，這使得艾勒卜·艾爾斯蘭確信他的東北翼是安全的，從而可以準備向哈裡發法蒂瑪王朝發起大規模的進攻。但是，當蘇丹的姐夫(當時他正密謀反叛蘇丹)大縱深侵入安納托利亞境內之後，羅曼努斯便認為協議已被撕毀。在此後爆發的另一場戰鬥中，由曼努埃爾·康尼努斯指揮的拜占庭軍隊敗北，更多的領土被蘇丹的另一位埃米爾所侵占。對此，艾勒卜·艾爾斯蘭很可能了解得不多，他仍然認為或者至少希望雙方都在信守協議。此時，他正在圍攻南進途中遇到的敵軍要塞埃澤薩城。出於保護後方的謹慎考慮，他攻占了亞美尼亞地區，其中包括曼齊刻爾特在內的某些要塞。這迫使羅曼努斯進行了第四次也是最後一次遠征。
1071年3月，羅曼努斯離開了君士坦丁堡。他邊行軍邊征集兵員，等到了塞巴斯提，他手下已有了一支相當可觀的部隊，其中包括步兵、弓弩手和主要作戰力量重騎兵。牛拖著火炮形成威武壯觀的炮隊，大隊的後麵是蜿蜒不斷的輜重隊。關於這支軍隊的人數人們眾說紛紜。20萬至30萬人的說法(某些穆斯林作家作此估計)顯然誇張，8萬至10萬人可能比較符合實際。這支軍隊是由操著數種語言的雇傭兵和從各省(每個省都由一位總督管轄，該總督還負責指揮當地部隊，通常為一個軍團)征調來的地方部隊組成的，其中包括法蘭克人、德意誌人、亞美尼亞人、保加利亞人、西徐亞人和帕齊納克人(非伊斯蘭教的突厥人)。羅曼努斯的主要目的是收複亞美尼亞的各個要塞。收複失地和重建緩衝國是羅曼努斯的根本目標。當時拜占庭的政策是防禦性的，而不是進攻性的。
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通往這一目標的道路並非坦途。曾擔任過皇家禁衛軍的德意誌雇傭兵舉行了一起小規模的兵變。儘管這次兵變很快便被平息下去了，但是從邁克爾·阿塔雷埃特斯(他是那個時代唯一記錄此事的作家)的記載中我們可以知道，由於自己的妄自尊大和專橫跋扈，羅曼努斯失去了士兵的擁護。羅曼努斯的專橫跋扈在他的另一次過激行動中進一步反映出來。渡過桑加瑞斯河(位於君士坦丁堡以東大約200英裡處)之後不久，羅曼努斯解雇了許多他不滿意的或是懷疑對他不忠的雇傭兵。在返回首都的那些人當中有位叫尼斯福魯斯·博塔厄埃特斯的人，他曾是羅曼努斯的情敵。他被轟走很可能是因為遭到了羅曼努斯的嫉恨。而安德羅尼卡·杜卡斯的忠誠本來比任何人都值得懷疑。然而他卻被留下擔任了高級將領。事實證明，這是個致命的錯誤。
1071年7月拜占庭軍隊抵達埃爾祖魯姆後，羅曼努斯召集了一次軍事會議，討論究竟是駐守在這個邊陲小鎮，向該城以東掃蕩，切斷塞爾柱人的糧草供應；還是繼續向前開進，深入敵境。羅曼努斯的一位高級將領的孫子尼斯福魯斯·布裡恩尼烏斯(他與羅曼努斯的一位高級將領同名)在他的著作中(準確無誤地)談到了這次會議的討論情況。這次會議之所以重要乃是因為，當時羅曼努斯似乎絲毫不知艾勒卜·艾爾斯蘭的位置及其實力。由此可以斷定，這點恰是羅曼努斯在曼齊刻爾特會戰中失敗的眾多決定性因素之一。
其實，當羅曼努斯離開君士坦丁堡時，艾勒卜·艾爾斯蘭還在埃澤薩至阿勒頗間的某地，幻想著實現推翻哈裡發法蒂瑪王朝的雄心壯誌。直到5月間，他才得知羅曼努斯正向亞美尼亞地區開進。他立刻回師防守已被他征服的領土。他的行軍路線和集結軍隊的情況我們並不清楚，但情況似乎是，他在阿勒頗舍棄了從當地征召的士兵，帶著大約4000名禁衛軍迅速渡過幼發拉底河(據說在渡河時他的一些人馬被淹死)，然後經摩蘇爾直插霍伊(位於凡湖以東大約120英裡處)。在霍伊，他如願以償地征集了數千人馬，這些人馬主要來自庫爾德人。很可能在抵達霍伊之前的某個時候，他就派遣了大臣去大不裡士，調集已由帝國快騎特使們召集起來的增援部隊。在以後大約6周時間裡，艾勒卜·艾爾斯蘭肯定走過了約700英裡貧瘠而乾旱的地區。到7月底，他已在霍伊征集了一支擁有4萬兵力的軍隊。這真是奇跡！
與此同時，在埃爾祖魯姆，羅曼努斯明智地否決了那些勸他采取守勢的人的意見。因為他認為破壞這片他希望很快占為已有的地區沒有多大意義。儘管他並不知道艾勒卜·艾爾斯蘭軍隊的位置，他還是決定開進亞美尼亞地區。由於缺少情報，他指派法蘭克雇擁軍將領魯塞爾帶領一支偵察部隊到凡湖西岸偵察基拉特一帶的情況，羅曼努斯本人則率部準備進攻曼齊刻爾特。在此之前，他已使部隊做好了穿越荒涼地區，向東南進軍的準備。
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