拿破侖麾下打過仗的士兵。他們在訓練、裝備和經驗各方麵都無法與他們將要對抗的敵人相比。
由於當時普魯士的經濟狀況非常糟糕，因而布呂歇爾的11.7萬人的部隊在紮營、補給方麵遇到了嚴重的財政困難。然而，戰爭恰在此時爆發了。6月中旬，普軍的部署情況如下：第1軍(齊坦指揮)的總部設在沙勒羅瓦，其各旅均部署在邊境沿線，以便在敵軍發起進攻時，及早發出警報，並為其他3個軍的集結提供掩護。第2軍(皮爾希一世指揮)部署在那慕爾-惠伊一線。第3軍(蒂勒曼指揮)總部設在迪南，有2個旅分別駐在錫奈和惠伊。第4軍(比洛指揮)部署在更靠後的列日地區。騎兵預備隊駐鬆布雷夫。炮兵預備隊駐藏布盧。軍團總部設在那慕爾。普魯士的每個軍下麵不設師，而是由4個旅組成，每個旅下轄3個團，每個團則下設3個營。每個軍至少配有2個騎兵旅，12個炮兵群，96門火炮。這樣，包括輕工兵、工兵和部隊的一般保障人員，普軍的1個軍通常由2.5萬到3萬名官兵組成。
6月15日淩晨3時，北方軍團開始橫渡桑布爾河。左路縱隊從蒂安向馬希埃納進軍；中路直指沙勒羅瓦；右路縱隊從熱爾皮納向夏特萊挺進。整個計劃本身是無懈可擊的，然而在執行計劃的過程中，卻發生了一兩件意外事故。由於命令傳遞過程中的差錯，加之旺達姆的疏忽，第1軍和第3軍的出發時間晚了。第4軍熱拉爾部直到早上7點鐘才完成集結任務；而後熱拉爾部先頭師的指揮官布爾蒙帶著5個參謀人員，投靠了敵方。在旺代的暴亂發生後，布爾蒙的家屬曾遭到報複。儘管有此不幸，正象布呂歇爾十分清楚地指出的那樣，這是一個道德敗壞，心懷不滿的將軍的卑鄙的叛國行徑。當天晚上，熱拉爾軍之所以沒能全部渡過桑布爾河，其部分原因就在於這一叛逃行動造成了一定的恐慌。儘管布爾蒙提供給敵人的情報沒有多少價值，然而他的背叛使整個部隊的士氣受到了影響。
齊坦的普軍第1軍的前哨線，從迪南向西一直延伸到班什南麵，長約50英裡。齊坦果斷地與法軍展開了阻滯戰，這為布呂歇爾完成在弗勒呂地區的集結贏得了時間。但是，在撤退中，他們卻沒有摧毀位於桑布爾河上的馬希埃納、沙勒羅瓦和夏特萊三處橋梁。拿破侖原本希望在早上9時以前拿下前兩座橋，然而由於旺達姆動身太晚，帕若的騎兵(第1騎兵預備軍)在沙勒羅瓦城前沒能得到任何增援，直到中午法軍才攻克該城。由於施泰因梅茨將軍率其旅殊死抵抗，馬希埃納方麵的法軍也出現了延誤。在右翼，雖然普軍已經被迫後撤，但是熱拉爾也隻有1個師渡過了桑布爾河。
儘管如此，剛過中午，拿破侖的部隊便掃清了桑布爾河一線的敵人。至此，拿破侖的進軍還是較為順利的。此時，普魯士人正在戈塞利和吉裡城前嚴陣以待，在這兩個地方將要有兩場惡仗。內伊和他的部隊一趕到，拿破侖就將左翼的指揮權交給了內伊。拿破侖給內伊下達的任務是，將敵人趕出戈塞利，並沿著通向布魯塞爾的道路北上，向英荷聯軍所在的四臂村進軍。但是，在這一口頭命令中，拿破侖很可能沒有提出內伊要在15日拿下四臂村。
幾乎同時，格魯希受命指揮右翼。皇帝親臨右翼，與格魯希一起商討進攻計劃，準備將敵人逐出吉裡和弗勒呂。然而，不幸的是，旺達姆作為右翼的一部分，本應聽從格魯希的指揮，但他卻認為，格魯希隻不過是一個騎兵指揮官罷了。兩個指揮官在如何進攻的問題上，各執己見，爭吵了整整2個小時。直到下午5時30分，拿破侖趕上來，進攻才開始。吉裡不久就被拿了下來，然而，進攻弗勒呂的時間卻被延誤了。
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當天夜裡，左翼的法軍也是在沒有達到預期目標的情況下宿營的。為了保衛戈塞利，施泰因梅茨的部隊再度進行了頑強抵抗。直到下午3時，普軍已承受了慘重傷亡之後，法軍才攻克該城。此時，儘管通向布魯塞爾的道路已被打開，然而，佩爾蓬謝將軍的第2荷蘭-比利時師已做好了充分的戰鬥準備，該師的2個旅很快就進入了四臂村至弗拉斯內一線的陣地。當天晚上，雷耶軍的1個師攻占了弗拉斯內，但是，皮爾將軍的輕騎兵在向四臂村推進時，卻在博斯伍德地區遇到了薩克森-魏瑪親王伯思哈特率領的拿騷團的頑強抵抗，被迫撤了回來。這時，四臂村的普軍又得到了增援。鑒於部隊在經過19個小時的行軍作戰後已精疲力竭，內伊決定在弗拉斯內城及其附近宿營。
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