微損失了些時間，但也終於到達並擔當起防守左翼的任務。麵對拿破侖孤注一擲的進攻，威靈頓也許隻有不足3.5萬人能投入戰鬥。但是，由於兩翼是安全的(烏古蒙雖然大火熊熊，但仍未失守)，他可以將大部分兵力部署在從大路到烏古蒙這一防線上的最關鍵地段。此時，威靈頓部署在這裡的旅的數量是上午的兩倍。
晚上7點多，皇家近衛軍的6000多名士兵在皇帝麵前列隊最後一次接受檢閱。傍晚的斜陽，忽明忽暗，映照得刺刀閃閃發亮。法國炮兵加快了炮擊速度。雷耶正準備對烏古蒙再次發動進攻；戴爾隆的部隊雖精疲力竭，但也在戰線中央再度集結；迪律特對聯軍左側的拿騷軍團和普軍感到深深的憂慮。
關於滑鐵盧戰役的最後一幕，有許多不同的論述。經過8個小時的激戰後，人們的大腦變得遲鈍，記憶變得模糊不清，這也不足為怪。因此，後來的回憶都有很大的隨意性。雖然當時有許多關於法軍和同盟軍的論述，但由於上述原因，有關近衛軍的戰敗情況，沒有一種敘述是可靠的。然而，下述情況看來是肯定的。這些英勇的官兵身穿蘭色長衣，頭戴插著高高的紅色羽毛的熊皮帽，肩扛步槍，刺刀閃閃發光，成縱隊投入戰鬥。縱隊的正麵是2個連，因此每個營的正麵都有70至75人，縱深至少有9列。威靈頓通過望遠鏡看到了這一壯觀的場麵，也許他還看到了位於7個營(也有人說是10個營)前列的拿破侖。每個營之間都部署了兩門火炮，似乎還有數不清的散兵在前沿展開，形成一個保護麵。
在聖拉艾農莊南麵的路口上，拿被侖將指揮權交給了內伊。不久，內伊便做出了蠢事。布魯塞爾路的兩旁都是斜坡，可以用作掩護。內伊本應沿著這條路的中心繼續向北推進部隊，但他卻掉轉縱隊的方向，轉向地麵起伏不平的路左側，踏著成堆的屍體，向威靈頓防線中力量最強的一段衝擊。威靈頓部署在此的炮手們已經為這送上門來的打擊目標做好了準備。剛一離開大路，整個縱隊便四分五裂了，各營成梯隊從右側向英軍衝擊。但是，他們在煙幕和混亂中迷失了方向；當他們爬向聖讓山山脊時，則變成了2個縱隊。雖然英荷聯軍的許多大炮失靈，而且缺少彈藥，但是仍有足夠的火炮向敵人的正麵進行毀滅性射擊。或用炮火轟擊縱隊暴露的側翼，向其發射榴散彈，葡萄彈和散彈。
英荷聯軍用這種方法對法軍密集隊形的射擊，取得了驚人的效果。法軍象收割者鐮刀下的莊稼一樣成片倒下。內伊跨下的戰馬又一次中彈斃命，這已是第5匹了，但他絲毫未被嚇倒，仍繼續徒步指揮部隊。威靈頓早已命令步兵成四列趴在山頂的背後。最後與皇家近衛軍交鋒的榮譽落在了梅特蘭的第1近衛旅頭上。當第1排敵人距鄉間小路不到50碼時，總司令的一聲命令劃破了山脊背後的寂靜。他喊道：“梅特蘭，看你的了！”在激動中，威靈頓直接向士兵下達了命令：“近衛軍，起立！”於是600支步槍同時向法軍開火。法軍的擲彈騎兵和獵騎兵毫無準備，大驚失色。
在梅特蘭左翼的第69和33團(霍爾基特旅)立即迂回過來，支援梅特蘭。但是該旅左翼的營卻遭到了法軍第2支縱隊的襲擊。布倫瑞克和拿騷部隊開始退卻。情況一度又變得緊張起來。然而，公爵到處激勵和鼓舞著軍心有些動搖的連隊。不久，梅特蘭就在德特默的荷-比旅的協助下，將敵人趕下了山坡。但是，近衛軍又迅速集結起來。在胸甲騎兵的支援下，第4獵騎兵也前來救援。聯軍第23龍騎兵與法軍胸甲騎兵展開激戰，以掩護聯軍步兵退到山頂。山脊該段的戰鬥進入了你死我活的最殘酷的階段。為了將威靈頓趕下山脊，近衛軍各營進行了多次衝擊，然而，每一次衝擊都遭到了堅決的抵抗。英荷聯軍猛烈的炮火，非凡的勇氣和傑出的指揮藝術逐漸發揮了作用。而出色的法國部隊的士氣和勇猛卻開始減退。戰鬥的結束十分突然而又富有戲劇性。
亞當將軍的旅部署在梅特蘭的右側，該旅的右翼為科爾伯恩上校的第52步兵團。他們一直埋伏在山坡背後。此時，科爾伯恩估計總司令會下達同樣的命令，於是主動采取了行動。他精確地按照操練手冊中的規定，讓部隊從容不迫地向前推進，向進攻中的法近衛軍實施側翼反擊。當第52步兵團停止前進時，前兩排士兵先向近衛軍的側翼進行猛烈的排射，然後後兩排士兵上來接著射擊。亞當對科爾伯恩的行動意圖心領神會，他命令餘下的2個團(第71和95團)也如此效法。雖然近衛軍已經集結，並重創科爾伯恩的部隊，但是，這支生力軍穿過硝煙突然出現在側翼，引起了法軍的慌恐。當科爾伯恩在另外2個團的密切支援下再次發起衝鋒時，法軍擲彈騎兵和獵騎兵已潰不成軍，落荒而逃。戰場上響起了“近衛軍撤退啦！”的喊叫聲。這種聲音非常可怕，而且從來沒有人聽到過。
晚上8時多一點，威靈頓認為下令全麵出擊的時候到了。於是，他揚起帽子，向法軍方向揮了三揮，以此做為出擊信號。很快，聯軍中所有還能行動的人都衝下山坡，追擊潰退的敵人。這是一個彪炳史冊的光榮時刻。威靈頓勝利了。然而，這也是一場殘酷的戰鬥，雙方共死傷4萬餘人，其中威靈頓指揮的聯軍損失了近1.5萬人。
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圖22:滑鐵盧之戰(法軍對烏古蒙的進攻)
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