到偵察報告後決定將橋址選在凱澤埃伯斯多夫村對麵，該村位於多瑙河右岸(即南岸)，維也納下遊六英裡處。多瑙河在此被一個地勢低窪的江心島洛鮑分成兩大航道。主航道(即南邊航道)寬720碼，當中有一個沙質小島可為架橋作業提供便利。洛鮑島有三英裡長，二英裡寬，這就為大部隊集結提供了充裕的場地。此外，還有一條寬僅140碼的側航道，其流速比主航道慢得多。
馬塞納的炮兵和工兵開始爭分奪秒地進行架橋作業。他們從維也納弄來木料、繩纜和船隻，很快就把一座浮橋從多瑙河右岸架到了洛鮑島。由於缺乏浮舟、錨鏈，他們便將炮彈箱係在纜索上沉入河中。主航道上的第一座浮橋於5月19日建成。拿破侖也於當天下午到達凱澤埃伯斯多夫。20日拂曉，馬塞納四個師中的第一批一個師過橋抵達該島。隨後過橋的是四個輕騎兵師和馬塞納的另一個步兵師。在另一條側航道上，法軍用虜獲的奧軍浮船也架起了浮橋。馬塞納進而占領了離多瑙河左岸(即北岸)兩英裡的兩個內陸村莊阿斯佩恩和艾斯林。
至此，法軍僅遭到奧軍警戒部隊的輕微抵抗。其實，這正是查理大公設的圈套。查理大公已將軍隊集中在多瑙河北岸的平原上，而將右翼置於河邊的阿斯佩恩村。他的企圖是先讓法軍渡向北岸，然後乘其半渡之際，將他們一舉趕下水去。他的陷井布置得很好，法軍果然中計。
5月21日拂曉，馬塞納的四個師和拉薩爾的兩個騎兵師已在對岸艾斯林和阿斯佩恩之間展開，拿破侖本人也從洛鮑島過了河。下午約近2時，查理大公發起進攻，把法軍趕出了阿斯佩恩。拉薩爾的騎兵進行反擊，整個下午雙方都為這兩個村莊而展開了激烈的爭奪。隨之，拿破侖的軍事行動遭到自然災害的打擊。由於洪水驟至，河麵陡漲四英尺，把主橋的一些錨鏈扯斷，浮舟被洪水卷走。孤立在對岸的三萬法軍既得不到生力軍增援又得不到彈藥補充。而奧軍在查理大公的親自率領下仍在不停頓地進攻。法軍經過拚死努力一直到午夜才將舟橋修複。
拿破侖並未被這一災難嚇倒，他決定次日繼續爭奪。他命令貝西埃爾指揮全部騎兵，並以拉納軍和近衛軍增援橋頭陣地。拿破侖還差人去召喚達武軍，該軍當時正在監視維也納上遊的多瑙河渡口。但不等達武軍到來，災難又接踵而至。奧軍從上遊放下了滿載著石頭和熊熊燃燒的木材的火船，火船直衝主橋，將主橋再次毀壞。左岸的部隊此時已完全精疲力竭而且彈藥也快耗儘。22日下午2時，拿破侖命令左岸的部隊全部撤到島上，由馬塞納擔任後衛部隊的指揮。撤退一直到夜幕降臨還在進行，就在這次撤退中，拉納受致命傷。
下午7時，拿破侖在島上與元帥們舉行了一次軍事會議。貝爾蒂埃主張放棄進攻，但拿破侖卻決定在洛鮑島上掘壕據守以待水勢減退後用新增援的部隊再作一次進攻嘗試。至此，交戰雙方都損失慘重：法軍傷亡更大一些，它被迫丟棄了大部分傷員，損失人數已逾四萬四千人；奧軍傷亡共二萬三千人。這是拿破侖平生所曾遭受過的第一次真正的失敗，此外他還失去了一個最英勇善戰的元帥。
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不過，他仍占據著他稱之為“拿破侖島”的洛鮑島，作為他第二次進攻的起跳板。他把馬塞納軍留下據守該島並積極準備進行更大規模的渡河作戰。他將自己的大本營撤至埃伯斯多夫，而讓人在島上修建了一座以樹林作掩蔽的高高的了望塔，這樣他就可以由此觀察到河岸。在馬塞納的陪同下，他對該段河川作了一次徹底的偵察，為了不致引起奧軍前哨的注意，兩人還特意扮成士官模樣，經過這番偵察，他決定在上次架設浮橋的地方從島的北端向艾斯林和阿斯佩恩實施佯渡以迷惑敵人，而將實際渡河點選定在洛鮑以東的一個小島上(他稱之亞曆山大島)，該島位於下遊，離原渡河點約三英裡。從該島，他將把在上遊準備好的浮橋於渡河的前夜架至左航道對岸。同時，在右航道對著埃伯斯多夫以粗大的木料架設一座有三排橋樁的木橋。由於主航道那一段深達25英尺，所以打樁頗費功夫。為了保護該橋，特意在上遊修建了一座堅固的水柵。
在為渡河作了這些周密的準備之後，拿破侖遂將大本營遷至肖恩布魯恩宮，並著手整編軍隊。在戰鬥中遭受重創的各軍由於獲得了來自法國本土的增援又都恢複了元氣。歐仁王子率意大利軍團在把約翰大公的奧軍逐入匈牙利後，已奉召趕到維也納，同時馬爾蒙軍也從達爾馬提亞被召了回來。由於拉納在5月31日因重傷身亡，烏迪諾奉命接任第二軍軍長。在獲得這些部隊的補充增援之後，拿破侖到7月4日的預定渡河日時已成功地集結了一支擁有25個步兵師，10個騎兵師和544門大炮的打擊力量。其編成如下：
近衛軍(瓦爾特)：11,000；
第四軍(馬塞納)：30,000；
第二軍(烏迪諾)：24,000；
第三軍(達武)：35,000；
第九軍(貝爾納多特)：18,000；
歐仁王子所率部隊：31,000；
馬爾蒙軍：10,000；
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