月28日給馬爾蒙寫信說：
你直到27日還未到達格拉茨，你犯下一個將軍可能犯的最大的軍事錯誤。你本應於23日子夜抵達那裡。……你擁有我軍最精銳的部隊，我要你來此參戰，而你卻遲到數天之久。與你現有狀況相比，戰爭似乎要求具有更大的主動性和機動性。
6月30日傍晚，拿破侖用馬塞納軍的一個師在阿斯佩恩以南的舊橋址發動佯攻。令拿破侖驚詫的奧軍實際上未作抵抗，結果馬塞納得以將奧軍前哨逐回阿斯佩恩並架起了一座架柱橋。事實上，這正是在按查理大公的作戰計劃行事。查理大公已將其十三萬人和四百門炮的兵力部署了一個長12英裡凹入的半圓形陣地。其右翼以多瑙河畔的阿斯佩恩為依托，由三個軍組成，據守布雷滕利-聚森布侖-亞德克拉-多伊茨-瓦格拉姆一線；其左翼也由三個軍構成，從多伊茨-瓦格拉姆沿魯斯巴赫河左岸一直延伸到馬爾格拉夫-新錫德爾。查理大公想把拿破侖全軍都誘入這個圈套之內。為此，他還命令其弟約翰大公在普雷斯堡的那個軍(有14,000人，相距有三天的行程)向西移動，封閉馬爾格拉夫-新錫德爾以南的缺口，從而對法軍完成合圍之勢。這的確是一個深思熟慮的作戰方案，而且在阿斯佩恩-艾斯林業已證明是成功的。
拿破侖對查理大公的作戰計劃和兵力部署一無所知，他自恃兵力強大，認為隻要渡過多瑙河即可輕易取勝。7月2日，他發布了渡河作戰令。7月4日黃昏，兩營輕步兵在炮火掩護下(左岸奧軍炮火被壓製)乘筏子從亞曆山大島出發渡過了左航道。在米爾勒騰和格羅斯恩澤斯多夫之間一個名為漢斯格蘭德的低窪淺灘建立了橋頭堡，爾後將浮橋架過對岸並予以緊固。全軍渡河作戰分為三波：
第一波(從右至左)：達武，烏迪諾，馬塞納。
第二波(從右至左)：歐仁王子，近衛軍，貝爾納多特，馬爾蒙和符雷德(巴伐利亞軍)。
第三波：貝西埃爾所率騎兵預備隊。
雷尼埃將軍率一個師步兵和113門火炮留守洛鮑島，以便萬一失利可掩護退卻。全軍從橋頭陣地依照上述戰鬥列展開並以馬塞納在阿斯佩恩的左翼側為樞軸向北迂回。
這個精心擬定的計劃取得了完全成功。7月4日晚，風雨交加，電閃雷鳴，暴風雨分散了奧軍的注意力，加上查理大公的主力在北邊七英裡遠的地方守候他們，所以法軍渡河時沒有遇到任何抵抗。法軍過河後即擊退了奧軍前衛按預定計劃向左實施大規模的迂回運動。這是參謀作業的一個巨大成就，因為它僅在一夜之間就把十五萬大軍連同其戰馬，火炮和彈藥送過了歐洲最大的一條河流。不過，拿破侖還是責備了貝爾蒂埃，因為他下達的行軍表不準確，致使達武軍本該由右邊橋梁通過卻走了中間一座橋梁，這就使部隊的展開延誤了數小時。
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