的步兵，不必配置戰車，但由於它的主要任務是護衛周王。因而，單獨派虎賁出戰的情況是沒有的，一般是在車徒兵配合作戰的情況下，由虎賁作為先導，在陣前開路，車徒兵緊隨其後。
軍賦製度。周人在征服戰爭中，將被征服的異族人遷至郊野，使其世代務農，稱為“野人”；而本族人則居於“國”（即城）中，稱為“國人”。
這就是國野製的主要內容。周人為了獨擅武裝力量，不允許野人當兵。因而，兵源全部出自“國人”。
金文中的“西六師”、“殷八師”和“成周八師”，均屬於平民兵，因而其兵源皆來自周族平民。“六師”之名也見於《詩經》，它與金文中的“西六師”是一回事，屬於王室直轄的軍隊，其兵源則來自王畿內六鄉的國人。
關於殷八師，有人認為是周人征服殷人後，將歸降的部分殷人改編為八師。這種看法有誖於常理，難以想象，征服者會把自己的死敵武裝起來。因此，殷八師即是成周八師，二者名異而實同。殷八師或成周八師，駐紮在成周，處於原殷人統治的中心地區，因此，建立此軍的用意就很明白了，即主要是為了鎮撫殷遺民和東方部族。那麼，成周八師的兵源從何而來呢？原來，周人命殷後，武王即命周公負責在洛邑建置成周，據《逸周書·作雒》知，成周有國野 （鄉·遂）之製，因為成周是以東都的規模出現的，周公又曾一度居洛，分陝而治，故此處的鄉遂製度與王畿的六鄉六遂不會相差太遠。所以，由成周的諸鄉提供八師的兵源還是可以辦得到的，隻是每鄉所出當不限於一師，否則就湊不足八師之數。
王畿六鄉征兵之法，《周禮》中有記載。《周禮》成書雖晚，但尚保存許多古製，像征兵之法就是其一，《小司徒》：“凡起徒役，毋過家一人，以其餘為羨，唯田（畋）與追胥竭作。”即每家隻出一人，其他人稱為“羨”
（意為“餘”），隻有舉行畋獵或追捕盜賊時才全部征發。所以這是一種正卒、羨卒並行的兵役製。
關於服兵役的年限也有記載，《鄉大夫》：“以歲時登其夫家之眾寡，79
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辨其可任者，國中自七尺及六十……皆征之。其舍者，國中貴者，賢者，能者，服公事者，老者，疾者，皆舍。”賈疏：“七尺謂年二十”，賈公彥是據《韓詩外傳》立說，基本可信。據此，則六鄉國人服兵役的年限為二十歲至六十歲之間。但有些人可以豁免兵役，如貴者、賢者、能者、服公事者等等。
成周和各諸侯國的征兵之法，從原則上來講，與王畿六鄉當是相同的。
國人除服兵役外，還要承擔一定的軍賦負擔，即《孟子·滕文公》所說的“國中什一使自賦”；野人因不服兵役，所以其賦額要高，一般為九一稅。
並且要進獻兵甲車馬等武備。武器平時藏於官府，如《周禮》中有司甲、司兵、司戈盾、司弓矢等職，金文中還有司箙 （箭袋）等。戰時則授兵甲於七卒，如《左傳·隱公十一年》：“鄭伯將伐許，五月甲辰，授兵於大宮”，大宮即祖廟，則授兵的儀式是很莊重的。
軍事訓練。就平民兵而言，由於兵農合一，因而不可能進行專門化的
軍事訓練，隻能以類似春秋時的“三時務農而一時講武”的方式來進行，同時，軍訓的方式也承襲軍事民主製時代的特點，帶有較原始的色彩，即通過敗獵的方式進行，如《左傳》所說的春蒐、夏苗、秋獮、冬狩；《周禮·司馬》之職：“中春教振旅，……中夏教茇舍，……，中秋教治兵，……中冬教大閱”。這些名目雖不相同，但總的方式卻是一樣的，隻是訓練的側重點各有差異。
應該指出，《左傳》、《周禮》等書記載的春、夏、秋、冬四季軍訓的名目，在西周時是不齊備的，因為，直到西周末，四季的劃分法和相應的名
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