滅亡的第二年即公元前770年東遷洛邑（今河南洛陽西）為都，史稱“東周”。
(6)西周——中國奴隸製軍事製度的完備期周朝在國家統治方式上實行分封製，周在滅商及東征平叛之後，分封了大批同姓、異姓諸侯。“以藩屢周”。這種分封在以後也一直沒有中斷。分封的結果就是在地方造就了眾多的諸侯國，這些諸侯國與商代的方國不同，後者大多是自然成長起來的部族，而前者則是經過中央的認可的。這就加強了王室對諸侯的控製。所以王國維說：西周時“天子之尊，非複諸侯之長，
而為諸侯之君” 。
政治結構上的這一變化，自然會影響到軍事製度。隨著王室、諸侯間等級關係的確立，軍隊的數額、規模也要相應地加以確定。 《公羊傳·隱公五年》解詁：“天子六師，方伯二師，諸侯一師。”方伯是一方諸侯之長，故可備二師。這種標準的劃分，也在於保證王室的絕對軍事優勢。為此，周王室建立了龐大的直轄武裝，從《小臣 簋》、《禹鼎》、《小克鼎》等銘文知道當時王室擁有“西六師”、“殷八師”、“成國八師”等武裝。此外，周王室有權調動諸侯國軍隊從征。因此周天子有能力做到“刑不祭，伐不祀， 《史記·魯周公世家》。
王國維：《殷周製度論》，《觀堂集林》卷十。
征不享”，形成“禮樂征伐自天子出”的政治局麵。
西周處於中國奴隸社會的上升期，在軍事上體現為軍權不斷向天子手中集中。在西周時代，隻有周天子才有權“作師”（即組建軍隊）、“帥師”
（即統帥軍隊），一般諸侯無權參與。諸侯想組建軍隊，必須“承天子”，聽從天子準許，才能按天子規定的軍隊數量組建軍隊。天子成為全國軍隊的最高統帥。
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但是由於西周時期疆土的擴大以及官製的進一步發展，周王親征的事例已不像商代那樣多見了。王的僚屬中，師氏的軍權最大。師氏又稱“師”，與保傅並為“三公”，地位極高，他本是王的師佐，負有教誨，扶佐王或太子的職責。由於當時職官具有文武不分的特點，因而，師在戰時，即是軍隊的統帥。師氏以下有司徒（金文作司土）、司馬、司空（金文作司工），即銘文中的“三有司”。這三司，平時皆非軍職，如司徒，其主要職責是管理土地和農業生產。但由於實行“寓兵於農”的兵役製度，兵源來自六鄉的國人，因此，戰時國人即由司徒率領，司徒以下的各級鄉官也是如此，如《周禮》鄉師之職：若有軍旅，即“正治其徒役與其輂輦，戮其犯命者。”此外，如司馬、司空分別負責養馬與土木工程，因與戰事有關，故也以武職身份從戎，像司馬，後來地位還日漸提高，至春秋時，師氏的名稱消失，司馬取代了它的位置。
軍隊構成。在軍隊構成上，西周有平民兵、族兵，王的護衛兵和夷隸兵組成。
平民兵，即以平民（國人）為兵源的武裝。前麵提到的西六師，成周八師，殷八師即屬此類。其中，成周八師與殷八師可能是同事異稱，則當時共有十四師。
族兵是由貴族的族人組成。西周金文中經常可以見到族兵出征的記載，其戰鬥力很強。族兵在很大程度上要受王室的間接指揮，如《毛公鼎》銘文：王命毛公：“以乃族乾吾（捍禦）王身。”《明公毀》銘文：“唯王令明公，遣三族，伐東國”。
王的護衛兵在文獻中稱為“虎賁”，取其勇武之意。金文中提到的“王行”，當應指此。這支軍隊由貴族子弟即“國子”組成，受過良好的訓練，遠較平民兵精良，因而往往成為作戰的中堅，如牧野之戰，周人即以虎賁三千作為先導，但平時，他們的主要任務是護衛周王。諸侯國中也有這類武裝，
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