頓鞭子被逐出禁宮。後來被宦官高延福收為養子，從此稱高力士。延福出自武三思門下，因而力士也能往來於三思家。後來在三思的幫助下，一年以後被武後召回宮中。遭受挫折的高力士，更加謹小慎微，且善傳詔書，深得上下喜歡。不久，就擔任了官閹丞這一官職。
唐自武則天當政，局勢多有變故。武則天死後，韋後、安樂公主、太平公主等各種政治勢力鬥爭十分激烈，政局極不穩定。景龍二年（７０８年）當時的臨淄王李隆基在自己的藩邸召集才勇之士，積累力量，蓄勢待發，圖謀帝位。善於觀察局勢和識別人才的高力士看準了李隆基背後的政治實力，也看準了李隆基是個能成大事的人，於是儘心巴結，為李隆基明裡暗中辦了不少事，很快就被李隆基視為知已。兩年以後，李隆基發動宮廷政變，謀殺韋後和安樂公主以及武氏黨羽，擁自己的父親李旦複位。李旦才能平平，但謙虛能忍讓，有自知之明，一生三次讓出皇帝位，因而死後諡睿宗廟號。其大“睿”就在於能在自己眾多的兒子當中，立隆基為太子，把唐朝國勢發展到巔峰。
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隆基當上太子，高力士有參與謀劃之功。因而被提為朝散大夫，內給事，掌管宮內百事，常侍太子左右成為灸手可熱的人物。又過了兩年（７１２），高力士又協助李隆基發動宮廷政變，將太平公主及其死黨鏟除。這一仗勝利，高力士因功升遷銀青光祿大夫，行內侍正員。到了李隆基正式當上皇帝的開元初（７１４年），加封為右監門衛將軍，知內侍省事。玄宗曾說：“力士上值，吾寢則安”。從此，高力士權傾朝野，各地進奏的文表，必先呈報他閱後才能進呈皇帝，一般的小事則由他自斷做主給辦了。
高力士雖為閹人，卻有非凡的政治眼光和決斷性格。他侍奉玄宗，深得信任，掌握大權，並不是憑著一味的逢迎和巴結，卻能在關鍵時刻對玄宗起到政治上的有力幫助和情感上的傾心關懷。玄宗即位之初，尚能有所作為，後來的太平盛世景象（開元年間，唐朝是當時世界上實力最強的國家）也慢慢地將這位有所作為、有才華的皇帝熏醉了。天寶四年（７４５年）年過花甲的玄宗納了自己的兒媳婦楊玉環（２７歲，原是玄宗第八子壽王李瑁妃）為妃。“從此君王不早朝”逐漸沉迷聲色，又昏庸任用邪奸之人。深受皇帝信任的高力士，不僅僅伺候皇帝和貴妃的起居，更重要的是多次給皇帝忠告。開始玄宗還聽，說得多了，皇帝不高興了。後來果然招致安史反叛，玄宗痛悔不己“悔初不聽卿言，致有今日之禍！”天寶十四年（７５５年），安祿山、史思明發動叛亂，陷兩京。高力士兵隨玄宗入蜀，行至馬嵬坡，六軍駐馬不發，將士嘩變，殺楊國忠，並脅迫玄宗殺楊貴妃。在“要江山還是要美人”這危急關頭，多情天子猶豫不決，氣惱無奈地責問將士：“楊國忠就算該死，關楊貴妃什麼事？”僵持不下，高力士忠言力諫：“貴妃固然無罪，然將士已殺其兄，妃在君側，將士豈能自安？今將士安則陛下安，陛下安則天下安。”一言九鼎，忠君護國匡社稷的肺腑之言，終喚醒色迷不悟的玄宗，遂賜貴妃死，兵變隨之冰消瓦解。至成都後，力士因有功受封齊國公。
天寶十五年（７５６年）肅宗在靈武即位稱帝，改元至德元年。李隆基在蜀中聽到後，高興地說：“我沒有什麼可憂的了。”對此，高力士不同意地說：“兩京失守，生人流亡，河南漢北，儘為戰區，天下痛心，而陛下以為何憂，臣不敢聞命。”可見，他當時的思想境界，比玄宗還要高。高力士隨玄宗還京，加開府儀同三司，封賞五百戶。時玄宗被尊為太上皇，兒子肅宗不希望太上皇管朝政。肅宗的皇後及太監李輔國就暗中配合，常常挾製迫害玄宗。一般舊臣，早都忙著投奔新主子邀寵去了。倍感寂寞的玄宗，左右隻有一個人陪伴，那就是高力士。上元元年（７６０年）太監李輔國強迫玄宗遷居西內太極宮。玄宗騎馬行至武門，五百名禁兵手執雪亮的兵刃擋住道路。玄宗受了驚嚇掉下馬來。高力士勃然大怒，走上前麵斥李輔國“上皇四十年太平天子，爾欲作弑君賊乎？”他的氣概把李輔國鎮住了，語塞而退。玄宗握住高力士的手，流著淚說：“今日若非將軍，朕幾不保！”
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