【齊桓公稱霸】
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周王朝遷都到洛邑以後的東周，分為“春秋”和“戰國”兩個時期。春秋時期，周王室幾經衰落後，周天子名義上是各國共同的君主，而實際上，他的地位隻等同於一個中等國的諸侯。一些比較強大的諸侯國家經常使用武力兼並小國，大國之間也互相征伐，爭奪土地。強盛的大國諸侯，可以號令其他諸侯，成為諸侯國的霸主。
春秋時期第一個稱霸的是齊國（都城臨淄，在今山東淄博）。齊國原是薑尚的封地。
公元前686年，齊國發生了內亂。在這次內亂中，國君齊襄公死於非命。襄公有兩個兄弟，一個叫公子糾，當時在魯國（都城在今山東曲阜）；一個叫公子小白，當時在莒國（都城在今山東莒縣）。兩個人身邊都有輔佐的能人，輔佐公子糾的叫管仲，輔佐公子小白的叫鮑叔牙。兩個公子聽到齊襄公被殺的消息，都準備回齊國爭奪君位。
魯國國君莊公決定親自把公子糾送回齊國。管仲對魯莊公說：“公子小白在莒國，離齊國很近。萬一回到齊國去，事情就不好辦了。讓我先帶一路人馬在路上截住他。”
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正如管仲所預料的那樣，公子小白在莒國的護送下眼看快要趕到齊國了，管仲在路上截住了他。管仲拈弓搭箭，向小白射去。小白中箭倒在車裡。
管仲以為小白真的死了，就不慌不忙地護送公子糾向齊國而去。可是，管仲卻不知他射中的不過是公子小白衣帶的鉤子，公子小白大叫倒下，原來是假裝的。等到公子糾和管仲進入齊國國境，小白和鮑叔牙早已趕到了國都臨淄，小白自然做了齊國國君，這就是齊桓公。
管仲像
齊桓公即位以後，為報一箭之仇，立即發兵攻打魯國，並且逼迫魯莊公殺掉公子糾，把管仲送回齊國治罪。魯莊公無可奈何，隻好照辦。
管鮑之交
管仲出身於沒落貴族，後來家道中落，也就成了一名寒士，幾次求仕，都不成功。管仲有一好友，名叫鮑叔牙，經常接濟他，但管仲並不感謝他。鮑叔牙非常理解管仲，他常說：“管仲是為了年邁的母親，才不惜遭人嘲笑，保全性命。管仲之所以苟且偷生，不為公子糾死節，是因為他有更遠大的誌向，為了富民強國他會成就一番大業。”他知道管仲有經世治國的大誌，所以才不拘小節。正是因為鮑叔牙的推薦，管仲才得到齊桓公重用，成為春秋第一名相。
管仲曾感慨地說：“生我者父母，知我者鮑子也。”管鮑之交成為一段流傳千古的佳話。
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