【曹劌論戰】
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公元前684年，也就是齊桓公即位的第二年，齊桓公又派兵攻打魯國。魯莊公對一再欺負他們的齊國，忍無可忍，決心跟齊國決一死戰。
齊國的行徑，也激起魯國百姓的憤慨。有個魯國人曹劌去見魯莊公，要求參加抗齊的戰爭。魯莊公高興地接見了曹劌，並向他問策。
曹劌見到魯莊公後，就自己心中的疑慮詢問了魯莊公，他問魯莊公用什麼與齊交戰。魯莊公說：“暖衣飽食，不敢獨自享用，一定分於他人。”曹劌說：“小恩小惠不能施之於眾，老百姓不會因此為你與齊國拚命。”魯莊公又說：“祭祀用的牛羊玉帛，不敢誇大其詞，祝史的禱告一定據實反映。”曹劌說：“這種誠心不能代表全部，神靈不會因此賜福。”魯莊公接著說：“每逢百姓打官司的時候，我雖然不能把每件事都查得很清楚，但是都會儘最大努力處理得合情合理。”曹劌這才點頭說：“我看憑這件得民心的事，可以和齊國拚上一場。”
而後曹劌請求跟魯莊公一起到戰場上去，看見曹劌胸有成竹的樣子，魯莊公同意了他的請求。於是兩個人坐在一輛兵車上，帶領人馬出發了。
兩軍在長勺（今山東萊蕪東北）列開陣勢。齊軍憑借人多勢眾，最先擂響了戰鼓，發動進攻。魯莊公準備馬上讓士兵反擊，曹劌連忙阻止道：“等一下，還不到時候呢！”
齊桓公求勝心切，命令齊軍擊鼓發動第二次攻擊。魯莊公又準備讓魯軍傾巢出動迎擊齊軍，曹劌認為齊軍士氣仍然旺盛，就勸魯莊公不要傳令進攻，再等一等。魯軍的堅守再一次讓驕橫的齊軍無功而返。齊軍士氣開始下降，沒有了剛來時的鋒芒。齊桓公遭受重大挫折卻未取得一絲戰果，豈肯善罷甘休？短暫休整後他又下令擂響第三通鼓，魯軍還是按兵不動。齊軍兵士以為魯軍膽怯怕戰，耀武揚威地向魯軍衝殺過來。曹劌這才對魯莊公說：“現在可以下令反攻了。”
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