主上。而下級服務於上級，年輕者服務於年長者，這才符合禮製。現在，天子您立諸侯之繼承人，而立其少子，是教給人民違反禮製。如果魯國遵從您的命令，諸侯也仿效而行，先王之命必然阻塞難行；如果魯國不遵從您廢長立少的命令，您必要誅伐魯國，您就等於自己誅伐先王之命。那時，您誅伐魯國是錯誤，不誅伐也是錯誤，請您慎重考慮。”宣王不聽，終於立戲為魯太子。夏天，武公回魯國後去世，戲繼位，就是懿公。
懿公九年（前807），懿公之兄括的兒子伯禦和魯國人攻殺懿公，立起伯禦為魯相。伯禦在位十一年，周宣王伐魯，殺死其君伯禦，而詢問魯國公子中誰能啟發訓導諸侯，讓他做魯國嗣君。樊穆仲說：“魯懿公之弟稱，莊重恭謹敬事神靈，敬重長者；處理事務執行法規時，必定谘詢先王遺訓和正確經驗，不乾犯先王遺訓，不抵觸正確經驗。”宣王說：“好，這樣就能訓導治理其民眾了。”於是，在夷宮立稱為魯君，就是孝公。此後，諸侯多有違抗王命的。
孝公二十五年（前771），諸侯背叛周室，犬戎人殺死幽王。秦開始列為諸侯。
二十七年（前769），孝公死，其子弗湟繼位，就是惠公。
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惠公三十年（前739），晉人殺其君昭侯。四十五年（前724），晉人又殺其君孝侯。
四十六年（前723），惠公死，長庶子息代理政務，執掌君權，就是隱公。當初，惠公正妻無子，其賤妾聲子生兒子息。息長大後，惠公為息娶宋國女。宋女來到魯國，惠公看她美麗，就奪為自己的妻子。生下兒子允。惠公將宋女升為正妻，立允為太子。到惠公死時，因為允太幼小，魯人共同讓息代理國政，不叫作即位。
隱公五年（前781），在棠地觀看捕魚。八年（前715），與鄭國交換天子所賜之封邑太山的祊和許田，君子譏貶這件事。
十一年（前712）冬，公子揮向隱公獻媚說：“百姓認為您當國君於民有利，您就不要代理而正式做國君吧。我請求您殺掉子允，您讓我當國相。”隱公說：“先君有命在前。我是因為允幼小，所以代理國政。現在允已長大，我正營造菟裘這個地方準備養老，再把國政交給子允。”公子揮害怕子允聽到自己的話而殺他，反而向子允說隱公的壞話誣陷說：“隱公想正式做國君，除掉你，你要考慮此事。請允許我為你殺死隱公。”子允答應了。十一月，隱公將要祭祀鐘巫之神，在社圃齋戒，住在
氏家中。公子揮派人在
氏家殺死隱公，而立子允為魯君，就是桓公。
桓公元年（前711），鄭國用玉璧換取天子賜給魯的封邑許田。二年（前710），魯君命把宋國賂送的鼎放入太廟，君子譏貶此事。
三年（前709），派公子揮到齊國接娶齊女為桓公夫人。六年（前706），夫人生下一子，其生日與桓公相同，所以起名叫“同”。同長大，為太子。
十六年（前696），桓公與諸侯在曹國盟會，討伐鄭國，支持鄭厲公回國執政。
十八年（前694）春，桓公準備外出，與夫人一同去齊國。申
諫止，桓公不聽，於是去了齊國。齊襄公與桓公夫人私通。桓公知道了怒責夫人，夫人把桓公責罵之事告訴了齊侯。夏四月丙子日，齊襄公宴請桓公，桓公酒醉後，齊襄公命公子彭生抱住桓公，又命彭生折斷桓公肋骨，桓公死於車中。魯人告於齊人說：“我們國君敬畏您的威嚴，不敢安居，到齊國修兩國友睦之禮。禮成而人未歸，罪責無法追究，隻要求得到彭生以在諸侯麵前洗掉醜聞。”齊人殺死彭生以向魯解釋。魯國人立太子同為君，就是莊公。莊公之母桓公夫人於是留在齊國，不敢歸魯。
。政執國回公惠衛持支力武，衛伐，冬）986前（年五公莊
。相為仲管用人齊。齊到解押仲管把，聽不公莊”。國齊給體屍他把，仲管死殺如不。患大之魯為必後用任被他，他用任要將是而，他殺想非並，仲管到得想齊“：說伯施人魯。仲管得生要國魯知告人齊。死從忽召臣其，糾子了殺能隻，急危國魯，魯攻兵發公桓齊，公桓齊於後落但，君為國齊返糾子送護力武想國魯，）586前（年九。國魯來亡逃糾子公齊，冬）686前（年八
。祭社看觀去國齊到公莊，）176前（年三十二。侯諸於霸稱始開公桓齊，）976前（年五十。地之侵被國魯給還歸於終，止諫仲管，約毀想公桓。公桓放釋後誓盟，地土的占侵齊被魯要索，公桓齊持劫力武沫曹，會盟公桓齊與地柯在沫曹夫大和公莊魯，）186前（年三十
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派，命待中家氏巫
。家氏黨於住，身在喪有斑子。命遺公莊於合，君為斑子立於終友季，死公莊，日亥癸月八。氏孫叔為子之牙叔立國魯，死而酒毒飲是於牙叔”。殺被將也人後的你，了死你，然不；人後的你殺不以可，個這了喝你“：說牙叔向，酒毒喝牙叔迫強季
季後死公莊，果結。開子之妹薑哀立想父慶，通私薑哀與父慶初當
