賜給昭公寶器；後又反悔，又騙取回來。十二年（前530），昭公朝會晉國至黃河，晉平公又辭謝，昭公返回。十三年（前529），楚公子棄疾殺死其君靈王，自立為楚王。十五年（前527），昭公朝會晉國，晉人留下他給晉昭公送葬，魯人以為恥辱。二十年（前522），齊景公與晏子在邊境巡狩，順便到魯國詢問禮製。二十一年（前521），昭公朝會晉國至黃河，晉國辭謝，昭公返回。
二十五年（前517）春，有
鵒鳥來魯國巢居。師己說：“文公和成公有童謠說：‘
鵒來巢到魯國，國君出居到乾侯。
鵒住進來，國君去野外。’”
季氏與郈氏鬥雞，季氏給雞裝上護甲，郈氏給雞爪套上金屬套。季平子一怒之下侵犯郈氏，郈氏也憤恨季平子。臧昭伯之弟臧會曾造偽誣陷臧氏，後藏在季氏家中，臧昭伯因此拘禁季氏家人。季平子大怒，把臧氏家臣囚禁。臧氏與郈氏向昭公告難。昭公九月戊戌日攻伐季氏，進入其家。平子登台請求說：“您因聽信讒言而不能細察我之過錯大小，就來誅伐我，請允許我遷居到沂上。”昭公不答應。季平子又請求把自己囚禁於
邑，仍不答應。平子又請求帶五乘車流亡國外，昭公還不答應。子家駒說：“您答應了吧。季氏掌握政權時間甚久，徒黨極多，他們將合謀對付您。”昭公不聽。郈氏說：“一定殺死季平子。”叔孫氏家臣戾對其徒眾說：“季氏被滅亡或仍存在，哪樣對我們有利？”大家都回答：“沒有了季氏，叔孫氏也不能存在。”戾說：“對，馬上救援季氏。”於是，他們擊敗昭公軍隊。孟懿子聽到叔孫氏戰勝，也殺死郈昭伯。郈昭伯正作為昭公使節派往孟氏，所以孟氏抓住了他。孟孫、叔孫、季孫三家共同討伐昭公，昭公於是逃亡。己亥日，昭公至齊國。齊景公說：“我給你兩萬五千戶人及土地來接待你。”子家說：“怎麼能放棄周公之業而做齊國臣子？”昭公作罷。子家說：“齊景公不講信用，不如早去晉國。”昭公不從。叔孫見昭公回國，就去見季平子，平子叩頭至地表示惶愧。開始他們想迎回昭公，孟孫、季孫後又反悔，於是作罷。
二十六年（前516）春，齊伐魯，占領鄆邑讓魯昭公居住。夏季，齊景公想武力護送昭公回國，命部下不得接受魯國的禮物。魯大夫申豐、汝賈許諾給齊大夫高齕、子將粟穀八萬鬥。子將就向齊侯說：“魯群臣不服從魯君，有奇怪現象。宋元公為魯昭公到晉國求援，想支持昭公回國，死於途中。叔孫昭子請求讓魯君回國，無病而死。不知是上天拋棄魯君，還是他得罪了鬼神？請您再等等看吧。”齊景公聽從了他的話。
二十八年（前514），昭公到晉國，要求支持他回國為君。季平子賄賂晉國的六卿，六卿接受了季氏禮物，就去諫止晉君，晉君也就不再堅持，隻讓昭公居住在乾侯。二十九年（前513），昭公至鄆邑。齊景公派人給昭公送信，信中稱昭公為“主君”。昭公以之為恥辱，一怒之下又去了乾侯。三十一年（前511），晉人想支持昭公回魯，召見季平子。季平子身著布衣赤腳而行，通過六卿謝罪。六卿替季平子說話，說：“晉國雖支持昭公，但魯人不願意。”晉君也就作罷。三十二年（前510），昭公死在乾侯。魯人一同立昭公之弟宋為君，就是定公。
定公即位時，趙簡子問史墨說：“季氏會滅亡嗎？”史墨回答說：“不會。季友為魯國立過大功，受封於
是國之上卿，至季文子、季武子時，累世增其功業。魯文公死，東門逐殺嫡立庶，魯國君喪失其權。權力掌在季氏手中，至今已曆四代國君了。人民不知道他們的國君，這樣的國君怎麼能掌握國家！因此，做國君的一定要慎守禮器爵號，不能給予別人。”
定公五年（前505），季平子死。陽虎因私憤囚禁季桓子，季桓子與他訂立盟約，才被釋放。七年（前503），齊國伐魯，占領鄆邑，陽虎住在那裡作為自己的奉邑，在那裡處理政務。八年（前502），陽虎想把三桓之家嫡子全部殺掉，改立起與自己關係密切的庶子代替嫡子；陽虎派車接季桓子要殺掉他，季桓子用計脫身。三桓共攻陽虎，陽虎跑到陽關駐紮。九年（前501），魯軍討伐陽虎。陽虎逃亡到齊，後又逃至晉國趙氏處。
十年（前500），定公與齊景公在夾穀相會，孔子主持禮儀。齊人想襲擊定公，孔子按禮儀登階而上，誅責齊國秦淫樂的樂人，齊侯害怕，未敢襲害定公，而且歸還侵占的魯國土地來謝罪。十二年（前498），派仲由拆毀三桓家族的城牆，沒收他們的鎧甲武器。孟氏不肯拆毀其城，定公派兵攻伐，不能戰勝而作罷。季桓子接受齊國的美女樂工，孔子離開魯國。
十五年（前495），定公死，其子將繼位，就是哀公。
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