諸侯的力量繳了他們的武裝，三桓也怕哀公發難，所以君臣間的矛盾很深。哀公到陵阪遊玩，在街衢上遇到孟武伯，說：“請問我能不能善終？”孟武伯回答說：“不知道。”哀公想利用越國攻打三桓。八月，哀公前往陘氏。三桓攻打哀公，哀公逃到衛國，又離開衛國，跑到鄒國，最終到達越國。魯國人迎接哀公，哀公重新回國時，死在有山氏家裡。兒子寧即位，這就是悼公。
悼公的時候，三桓強盛，魯君猶如一個很小的諸侯，勢力比三桓之家弱。
十三年（前454），韓、趙、魏三晉滅掉智伯，瓜分其地為三家所有。
三十七年（前429），悼公死，其子嘉繼位，就是元公。元公二十一年（前408）死，其子顯繼位，就是穆公。穆公三十三年（前376）死，其子奮繼位，就是共公。共公二十二年（前353）死，其子屯繼位，就是康公。康公九年（前344）死，其子匽繼位，就是景公。景公二十九年（前315）死，其子叔繼位，就是平公。此時六國皆自稱為王。
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平公十二年（前303），秦惠王死。二十年（前296），平公死，其子賈繼位，就是文公。文公元年（前295），楚懷王死於秦國。二十三年（前273），文公死，其子讎繼位，就是頃公。
。去死邑柯在公頃。絕滅祀祭國魯，民平為成，邑小外都到居遷，亡逃公頃。國魯滅伐王烈考楚，）942前（年四十二。州俆取奪，魯伐楚，）452前（年九十。陳於都遷東向王頃楚，都郢國楚克攻秦，）172前（年二公頃
。代四十三計總，公頃至公周自國魯
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