且去看看。”子羔說：“來不及了，你不要跟著悝去受難。”子路說：“享受悝的俸祿，不能看他受難不救。”於是，子羔逃走了。子路要進去，來到門前，公孫敢關緊大門說：“不要再進去了！”子路說：“你是公孫吧！拿著別人的利祿卻躲避別人的危難。我不能這樣，享受人家的俸祿，一定拯救人家的危難。”這時，有使者出來，子路才趁機進去。子路說：“太子怎麼用得著孔悝做幫手？即使殺死他，也一定有人接替他進攻太子。”又說，“太子缺乏勇氣，如果放火燒台，必然會釋放孔叔。”太子聽了，十分害怕，讓石乞、盂黶下台阻擋子路，二人用戈擊子路，割掉子路的帽纓。子路說：“君子死，帽子不能掉到地上。”說著，係好帽纓死去。孔子聽到衛國動亂的消息後說：“唉！柴將會回來的吧？可由，卻死去了。”孔悝終於立太子蒯聵為國君，這就是莊公。
莊公蒯聵是出公的父親，逃亡在外時，怨恨大夫們不迎立他為國君。元年即位後，莊公想把大臣們儘數殺死，說：“我在外久了，你們也曾經聽說了嗎？”大臣們想作亂，莊公才不得不罷休。
二年（前479），魯國孔丘去世。
三年（前478），莊公登上城牆，看見戎州，說：“戎虜乾嗎要建城邑？”戎州人對他的話十分憂慮。十月間，戎州人告訴趙簡子，簡子包圍衛國。十一月，莊公逃奔，衛人立公子斑師做國君。齊國討伐衛國，俘虜了斑師，改立公子起為國君。
衛君起元年（前477）時，衛石曼尃趕走起，起逃亡到齊國。衛出公輒又從齊返回衛國做國君。當初，出公即位十二年（前481）後逃亡，在外四年才得返回。出公後元元年（前476），賞賜了跟隨他逃亡的人們。前後當政二十一年（前456）死去，出公叔父黔趕走出公兒子而自立為國君，這就是悼公。
悼公五年（前451）逝世，兒子敬公弗立為國君。十九年（前432），敬公逝世，兒子昭公糾立為國君。這時，三晉強盛起來，衛君如同小諸侯，附屬於趙國。
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昭公六年（前426），公子亹殺死昭公自立為國君，這就是懷公。懷公十一年（前415），公子
殺死懷公自立為國君，這就是慎公。慎公的父親是公子適。適的父親是敬公。四十二年（前373），慎公逝世，兒子聲公訓立為國君。十一年（前362），聲公逝世，兒子成侯遬立為國君。
成侯十一年（前351），公孫鞅進入秦國。十六年（前346），衛被貶稱為侯。
。君國為立君嗣子兒，世逝）523前（年八於侯平。君國為立侯平子兒，世逝侯成，）333前（年九十二
。地一陽濮有僅，君為稱貶被又時）023前（年五於君嗣
。君為立角君子兒，世去君元）822前（年五十二。郡東到並合陽濮把而，縣王野到徙遷君衛把又。郡東置設帶一這在始開國秦，土領部東國魏下攻秦，時）932前（年四十君元。他了立國魏以所，婿女的國魏是君元。君元是就這，弟君嗣立改魏。君懷了害殺並禁囚魏，國魏拜朝君懷，）252前（年一十三。君國為立君懷子兒，世逝君嗣，）382前（年二十四
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