三十年（前801），惠公去世，子哀公即位。哀公於元年（前800）去世，子戴公即位。
戴公二十九年（前771），周幽王被犬戎所殺，秦國開始被列為諸侯。
三十四年（前766），戴公去世，兒子武公司空即位。武公的女兒做了魯惠公的夫人，生下了魯桓公。十八年（前748），武公去世，兒子宣公力即位。
宣公的太子名與夷。十九年（前729），宣公生病了，把君位讓給弟弟和說：“父親死了，兒子繼位；哥哥死了，弟弟繼位，是天下普遍的道義。我要立和為國君。”和多次謙讓，最後才接受。宣公去世後，弟弟和即位，這就穆公。
穆公於九年（前720）病重，對大司馬孔父說：“先君宣公舍棄太子與夷而把君位讓給我。我永生不能忘懷。我死後，一定立與夷為國君。”孔父卻說：“大臣們都希望立公子馮！”穆公說：“不要立馮，我絕不能辜負宣公。”於是，穆公派馮出使鄭國並居住在那裡。八月庚辰日，穆公去世，哥哥宣公的兒子與夷即位，這就是殤公。君子聽到這種情況後說：“宋宣公可以算是知人善任了，立自己的弟弟為國君保全了道義，然而自己的兒子也還是終於享有了國家。”
殤公元年（前719），衛公子州籲殺死自己的國君完，自己立為君主，想得到諸侯的支持，便派人告訴宋國君說：“馮在鄭國，一定是後患，你可以和我共同討伐他。”宋答應了，和衛共同攻打鄭國，軍隊打到東門便返回了。第二年（前718），鄭國討伐宋國，還報“東門役”的仇恨。那以後，諸侯多次來進犯宋國。
九年（前711）的一天，大司馬孔父嘉的美貌夫人外出，路遇太宰華督，華督看中嘉的夫人，竟目不轉睛地盯住她。華督貪圖孔父妻，就讓人在國中揚言說：“殤公即位十年，竟打了十一次大仗，百姓苦不堪言，這都是孔父的罪過，我要殺死孔父以安定人民。”當年，魯人殺死自己的國君隱公。十年（前710），華督殺死孔父，奪了他的妻子。殤公很生氣，於是華督又殺死殤公，從鄭國迎回穆公兒子馮並立他為君王，這就是莊公。
莊公元年（前710），華督做宰相。九年（前702），逮捕了鄭國的祭仲，要挾他立突做鄭國國君。祭仲答應了，終於立突為國君。十九年（前692），莊公去世，兒子湣公捷即位。
湣公七年（前685），齊桓公即位。九年（前683），宋國洪水成災，魯國派臧文仲到宋國慰問，湣公自責說：“因為我不能侍奉鬼神，政治不清明，所以發生了大水。”臧文仲認為這話很對。這話實際是公子子魚教導湣公的。
十年（前682）夏天，宋國討伐魯國，在乘丘作戰，魯國活捉了宋國南宮萬。宋人請求釋放萬，南宮萬回歸宋國。十一年（前681）秋天，湣公與南宮萬出獵時作博戲，南宮萬與湣公爭道，湣公很生氣，侮辱了他，說：“最初我很敬重你，今天，你隻不過是魯國的一個俘虜。”南宮萬勇武有力，痛恨湣公這樣說，於是抓起棋盤把湣公殺死在蒙澤。大夫仇牧聽說這件事，帶著武器來到公門。南宮萬迎擊仇牧，仇牧門齒碰到扉上死了。南宮萬又殺死太宰華督，就改立公子遊做國君。各位公子逃奔到蕭邑，公子禦說逃奔到亳。南宮萬的弟弟南宮牛帶領軍隊包圍了亳。冬天，蕭邑大夫和宋都逃來的公子們聯合擊殺了南宮牛，並殺死新立的國君公子遊，而立湣公弟弟禦說，這就是桓公。南宮萬逃奔到陳國。宋國派人賄賂了陳。陳國人巧使美人計用醇酒灌醉了南宮萬，用皮革把他裹上，送回宋國。宋國人對南宮萬施以醢刑。
桓公二年（前680），諸侯討伐宋國，到了宋都郊外就離開了。三年（前679），齊桓公開始稱霸。二十三年（前659），衛國把公子燬從齊國迎回，並立他為國君，這就是衛文公。文公的妹妹是宋桓公的夫人。這一年，秦穆公即位。三十年（前652），宋桓公病重，太子茲甫謙讓自己的庶兄目夷繼承君位。桓公雖然認為太子之意合乎道義，但最終未同意。三十一年（前651）春，桓公去世，太子茲甫即位，這就是宋襄公。襄公讓自己的哥哥目夷做宰相。桓公還未安葬，齊桓公就在葵丘會見各國諸侯，襄公前去赴會。
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