見隨侯，責備他讓楚國君稱王。楚武王很生氣，認為是隨侯背叛了自己，便攻打隨國。武王在行軍路上病死，楚國才停止進軍。武王的兒子文王熊貲即位，楚國開始遷都到郢。
文王二年（前688），楚國攻伐申國經過鄧。鄧人說：“楚王很容易捕獲。”鄧侯沒有答應。六年，楚國討伐蔡國，俘虜了蔡哀侯後回國，不久又釋放了他。楚國強盛起來，欺淩長江、漢水流域的小國，小國都很畏懼楚國。十一年（前679），齊桓公開始稱霸，楚國也開始強大。
十二年（前678），楚國討伐鄧國，滅亡了鄧國。十三年（前677），文王逝世，兒子熊囏即位，這是莊敖。莊敖於五年（前672），想殺死自己的弟弟熊惲。熊惲逃到隨國，與隨人襲擊殺死了莊敖即位，這就是成王。
成王惲於元年（前671），剛剛即位就向百姓布施恩惠道德，在諸侯中恢複舊時的友好關係。派人向天子進貢，天子賞賜給他祭祀的肉。說：“鎮撫你們南方夷越地區的動亂，不要侵犯中原。”於是，楚國擴地到方圓千裡。
十六年（前656），齊桓公派軍侵犯楚國，一直到陘山。楚成王讓將軍屈完率軍抵禦，與桓公結盟。桓公責備楚成王沒有向周王室交納貢品，楚成王答應了他，他才撤軍離楚。
十八年（前654），成王率軍向北討伐許國，許國國君脫去上衣露出胳膊請罪，楚成王才釋放了他。二十二年（前650），楚國討伐黃國。二十六年（前646），楚國滅亡了英國。
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三十三年（前639），宋襄公想與諸侯結盟相會，叫楚國參加。楚王生氣地說：“叫我去，我將以友好的態度前往，趁機襲擊侮辱他。”於是，楚王出兵到了盂，逮捕侮辱了宋公，不久又讓他回國。三十四年（前638），鄭文公南下朝拜楚王。楚成王向北攻打宋國，在泓水打敗宋軍，射傷了宋襄公，襄公不久便因傷而死。
三十五年（前637）晉公子重耳經過楚國，成王按招待諸侯客的禮節款待了重耳，並贈送重耳很多禮物，又把他護送到秦國。
三十九年（前633），魯僖公向楚國請求出兵討伐齊國，楚國派申侯率軍攻打齊國，奪下穀邑，把齊桓公的兒子雍安置在穀地。齊桓公的七個兒子都逃到楚國，楚國全部拜他們為上大夫。楚國滅亡了夔，因為夔不祭祀祝融、鬻熊的緣故。
夏天，楚國攻打宋國，宋國向晉國告急，晉國救援宋國，楚成王隻好作罷回歸楚國。將軍子玉請求繼續作戰，成王說：“重耳在外逃亡多年，終於能夠回到晉國，是上天在興發他，不能阻擋。”子玉堅決請戰，於是楚成王隻給他很少的軍隊就離去了。晉國果然在城濮打敗子玉。楚成王很生氣，殺死了子玉。
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