、趙王也都如此，於是向西進兵。齊王後來後悔，服毒自殺，違背盟約。濟北王的城牆損壞沒有竣工，他的郎中令劫持控製著他，使他不能發兵。膠西王為首領，和膠東王、菑川王、濟南王一起率兵圍攻臨菑。趙王劉遂也反叛了，暗中派使者到匈奴商議聯合作戰的事。
七國發難的時候，吳王全部征召他的士兵，下令全國說：“我年紀六十二歲，親自統率軍隊。小兒子年齡十四歲，也身先士卒。所以，凡是年長和我相同的，年輕和我的小兒子相同的人，都要出征。”征發了二十多萬人。派人到南邊的閩越、東越去，東越也發兵跟隨吳王。
景帝三年（前154）正月甲子，先從廣陵起兵出發。向西渡過淮河，於是和楚軍會合。派使者送給諸侯的信上說：“吳王劉濞恭敬地問候膠西王、膠東王、菑川王、濟南王、趙王、楚王、淮南王、衡山王、廬江王、已故的長沙王的兒子：希望得到你們的指教！因為漢朝有奸臣，無功天下，卻侵奪諸侯的土地，派法吏彈劾囚係審訊懲治諸侯，專以侮辱諸侯為能事，不用諸侯王的禮儀對待劉氏骨肉同胞，拋開先帝的功臣，進用壞人，惑亂天下，想要危害國家。皇帝體弱多病神誌失常，不能明察政情。我想要起兵誅討他們，我恭敬聽從各位指教。我國雖然狹小，土地也是方圓三千裡；人口雖然少，精銳的士兵也能準備五十萬人。本人一向侍奉南越三十多年，他們的君主都不拒絕征召分派士兵跟隨我進兵，又可以得到三十多萬人。本人雖不才，願親自追隨各位王侯。越正和長沙接壤，他們可追隨長沙王的兒子平定長沙以北，然後迅速向西進攻蜀漢。派人告訴東越王、楚王、淮南王三個侯王，和我一起向西進攻；齊地諸王和趙王平定河間、河內後，有的進入臨津關，有的和我在洛陽會合；燕王、趙王本來與匈奴王有盟約，燕王在北方平定代郡、雲中郡，然後統領匈奴軍隊進入蕭關，直取長安，糾正天子的錯誤，來安定高祖廟。希望諸王勉力去做。楚元王的兒子、淮南的淮南王、衡山王、廬江王各自心有所專注已經十多年了，怨恨深入骨髓，想要有所行動已很久了，隻是我不得知諸王的心意，不敢聽命。現在，諸位王侯如能保存延續將要滅絕的國家，扶弱鋤強，來安定劉氏，這是宗廟社稷所希望的。我國雖然貧窮，我節省衣食的費用，積蓄金錢，修治兵器甲胄，積聚糧食，夜以繼日地努力，有三十多年了。都是為的今天，希望諸王努力利用這些條件。能逮捕殺死大將軍的，賞賜黃金五千斤，封邑萬戶；逮捕殺死將軍的，賞賜黃金三千斤，封邑五千戶；逮捕殺死副將的，賞賜黃金二千斤，封邑二千戶；逮捕殺死俸祿二千石的官員，賞賜黃金一千斤，食邑一千戶；逮捕俸祿一千石的官員，賞賜黃金五百斤，封邑五百戶；以上有功的人都可被封為列侯。那些帶著軍隊或者城邑來投降的，士兵有萬人，城中戶口萬戶，封賞如同捕殺大將軍；士兵城中戶數五千的，封賞如同捕殺將軍；士兵城中戶數三千的，封賞如同捕殺副將；士兵城中戶數一千的，封賞如同捕殺二千石的官員；那些投降的小官吏也依職位差別受到封爵賞金。其他的封賞都一倍於漢朝規定。那些原有封爵城邑的人，隻會增加不會保持原狀。希望諸王明確地向士大夫們宣布，我不敢欺騙他們。我的金錢天下到處都有，不一定到吳國來取，諸王日夜使用也不能用光。有應賞賜的人告訴我，我將前往送給他。恭敬地奉告諸王。”
七國反叛的書信報知天子後，天子派太尉條侯周亞夫率領三十六個將軍，去攻打吳、楚；派曲周侯酈寄攻打趙；將軍欒布攻打齊；大將軍竇嬰駐紮滎陽，監視齊、趙的軍隊。
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