惡聲惡色所亂；血氣平和，強暴止息；風俗移易，歸於淳樸，天下皆得樂享安寧。所以說就是歡樂的意思。居上位的君子為從樂中得到正天下的道理而歡樂，士庶人等為從樂中滿足了自己的私欲而歡樂。若以道德節製私欲，就能得到真正的歡樂而不會以樂亂性；若因私欲遺忘了道德，就會因真性惑亂得不到真正的快樂。因此，君子約束情性以使心誌和順，推廣樂治以促成其教化。樂得以施行而百姓心向道德，就可由此以觀察人君的道德了。
道德是端正了的人性，樂是道德發於外產生的光華，金石絲竹則是奏樂用的器具。詩是表述心誌的，歌是對詩詞聲調的詠唱，舞則隻改變歌者的容色。誌、聲、容三者都以心為根本，再由詩、歌、舞加以表現，所以情致深遠而又文明，氣勢充盛而能變化神通，心誌的善美化成的和順之氣積於心中，才有言辭聲音等英華發於身外，隻有樂不可能做假騙人。
音樂，是內心活動的表現；聲音，是音樂的表現形式；樂舞的結構編排和節奏快慢，是聲音的加工修飾。君子之心被作為外物之德這個本源所感動，又為它的外部形象聲而歡樂，然後下功夫對聲加以文飾，這就產生了樂。所以，《武》樂先擊鼓以警眾，然後三舉步表示伐紂開始、軍至孟津而歸，複又開始，表明第二次伐紂，舞畢整飭隊形，鳴鐃而退。舞姿奮疾而不失節，氣勢堅毅而不可拔，含意幽深而不隱晦。可見《武》樂作者（武王）對伐紂的誌意獨樂於心，而又不厭棄實現此誌意的道德方法；他將這些道德方法全都做到了，並不為私欲所動。因而樂中不但伐紂的情形曆曆可見，其以有道伐無道的義旨也表現了，樂畢，武王之德更加尊顯了；在上位的君子觀後心慕武王更加好善，士庶人觀後痛懲紂惡而改正自己的過失。所以說，“治理百姓的方法，樂是最重要的”。
大人君子說：禮樂片刻不可以離身。追求用樂治理人心，和易、正直、親愛、誠信的心地就會油然而生。和易、正直、親愛、誠信的心地產生就會感到快樂，心中快樂身體就會安寧，安寧則長壽，長壽就會使人像對天一樣地信從，信極生畏，就會如奉神靈。以樂治心，就能如天一樣不言不語，民自信從；如神一樣從不發怒，民自敬畏。製樂是用來治理人心的；治禮，則是用來治身的。治身則容貌莊重恭敬，莊重恭敬則生威嚴。心中片刻不和不樂，卑鄙欺詐之心就會乘虛而入；外貌片刻不莊不敬，輕慢簡易之心就會乘虛而入。所以，樂是對內心起作用的；禮是對外貌起作用的。樂極平和，禮極恭順。心中平和而又外貌恭順，百姓瞻見其容顏麵色就不會與他爭競，望見他的容貌就不會生簡易怠慢之心。樂產生的道德的光耀在心中起作用，百姓無不承奉聽從；禮產生的容貌舉止的從容入理在外表起作用，百姓無不承奉順從，所以說“懂得禮樂的道理，把它舉而用之於天下，不會遇到難事”。
樂是在心中起作用的，禮則是對人的容貌舉止起作用。所以說禮主謙抑，樂主盈滿。禮主謙抑而須自勉力進取，以進取為美德；樂主盈滿須自加抑製，以抑製為美德。禮若一味謙抑，不自勉力進取，禮就會消亡，難以實行下去；樂隻一味盈滿，不知自加抑製，就會流於放縱。所以禮尚往來，講究報答；樂有反複，曲終而複奏。行禮得到報答心裡才有快樂，奏樂有反複，心中才得安寧。禮的報答，樂的反複，意義是相同的。
樂就是快樂的意思，是人情不可缺少的。心中快樂就會發出聲音，在行動中表現，這是人之必然。人性情心術的變化全都表現在聲音與行動。所以，人不能沒有快樂，快樂不能沒有形跡，有形跡而不為它確定某種規範，不能不發生混亂。先王厭惡這種混亂，才製定《雅》《頌》一類的音樂來加以引導，使它的聲音足以做到歡樂而不流漫放縱，使樂的美善足以維係不絕，使它的曲直繁簡、表裡節奏，足以感發人的善心而已。不使人的放縱之心、淫邪之氣與音聲接觸，是先王立樂的基本方法。所以，樂在宗廟中施行，君臣上下一同聽了，則無不和順恭敬；在族長鄉裡之中施行，長幼一起聽了，無不和睦順從；在家中演奏，父子兄弟聽了，無不和睦親愛。所以樂就是詳審人聲，以確定調和之音，並與金石匏木等樂器相比類，以裝飾音聲的節奏，使節奏調合，成為優美的樂章，以此和合父子君臣，使萬民親附，這是先王製樂的基本道理和手法。所以聽《雅》《頌》這種音樂，人們的誌向和思想就會變得寬廣了；手持乾戚，演習俯仰屈伸等舞姿，容貌變得莊嚴了；若標明行列位置，求得舞步與音聲的節奏相合，則舞者行列方正，進退整齊。因此說，樂就是天地的齊同，是求得心中和美的紀綱，是人情斷不可缺少的。
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樂是先王用來文飾喜樂的，軍隊武器則是先王用來文飾憤怒的。所以，先王喜怒不妄發，整齊有規。喜則天下和樂，怒則暴亂者生畏，先王可說是把禮樂發展到了極盛的地步。
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