齊王，命令他撤兵。灌嬰在滎陽，聽說魏勃原本是教唆齊王出兵的人，便派使者召魏勃前來，責問他為何這麼做。魏勃說：“家中失火，哪裡有時間先告訴家長再去救火呢！”說完後退立一旁，雙腿顫抖，嚇得說不出話來，始終沒有再說別的話。
灌嬰看了他許久，笑著說：“人們都說魏勃勇敢，其實不過是個平庸之人罷了，能有什麼作為！”於是赦免了魏勃的罪過，免去了他的官職。灌嬰也率領軍隊從滎陽返回京城。
班固評論說：孝文帝時期，天下人都認為酈寄出賣朋友。所謂出賣朋友，是指見利忘義。至於酈寄，他的父親是開國功臣，他又被周勃等人劫持脅迫，雖然他的做法讓呂祿被殺，卻安定了國家社稷，從道義上來說，為了君主和父親而這樣做，是可以的。
朝中大臣私下商議說：“少帝和梁王、淮陽王、常山王，都不是孝惠帝的親生兒子。呂後用計將別人的兒子抱來，殺死他們的生母，養在後宮中，讓孝惠帝認作兒子，立為皇位繼承人或諸侯王，以此增強呂氏的勢力。現在呂氏已經全部被誅殺，而呂後所立的這些人如果長大掌權，我們這些人都會性命不保。不如從諸侯王中挑選最賢能的人立為皇帝。”
有人說：“齊王是高帝的嫡長孫，可以立為皇帝。”大臣們都說：“呂氏憑借外戚的身份專權作惡，幾乎危及宗廟社稷，殘害功臣。現在齊王的舅舅駟鈞，是個蠻橫之人，如果立齊王為皇帝，天下又會出現一個呂氏專權的局麵。代王是高帝在世的兒子中年紀最大的，仁孝寬厚，他的母親薄氏一族謹慎善良。況且立年長的人為帝，本來就合乎情理，何況代王又以仁孝聞名天下呢！”於是大臣們共同暗中派人去征召代王劉恒入京。
代王詢問身邊大臣的意見，郎中令張武等人說：“朝中的大臣都是高帝時期的大將，熟悉軍事，多謀善變。他們的真實意圖恐怕不止於此，隻是因為懼怕高帝和呂太後的威勢罷了。現在他們剛誅殺呂氏，在京城血染朝堂，這次是以迎接大王為名，實則不可輕信。希望大王托病不要前往，觀察事態的變化。”
中尉宋昌進言說：“群臣的議論都是錯誤的。秦朝政治混亂，諸侯豪傑紛紛起兵，自以為能奪取天下的人數以萬計，然而最終登上天子之位的，是劉氏宗族，天下人已經斷絕了其他的念想，這是第一點。高帝分封劉氏子弟為王，封地犬牙交錯、互相製約，這就是所說的根基穩固的宗室，天下人都信服劉氏的強大，這是第二點。漢朝建立以來，廢除秦朝的苛政，簡化法令，施行恩德，百姓安居樂業，天下難以動搖，這是第三點。
以呂太後的威嚴，冊封呂氏三人為王，專權獨斷，然而太尉僅憑一個符節進入北軍，一聲號令，將士們都露出左臂擁護劉氏，背叛呂氏，最終誅殺了呂氏宗族，這是天意所歸，並非人力所能做到。現在大臣們即使想要發動變亂，百姓也不會聽從他們的驅使，他們的黨羽又怎麼能同心協力呢？
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現在朝中內有硃虛侯、東牟侯這樣的劉氏親族，外有吳、楚、淮陽、琅邪、齊、代等強大的諸侯王。高帝的兒子，現在隻有淮南王和大王了，大王又年紀最長，賢明仁孝聞名天下，所以大臣們順應天下百姓的心意，想要迎立大王為帝，大王不必懷疑。”
代王將此事稟報給薄太後，商議後仍然猶豫不決。代王進行占卜，得到“大橫”的吉兆，占卜的辭語說：“大橫的紋路明亮，我將成為天王，像夏啟那樣光大祖先的基業。”代王說：“我本來已經是諸侯王了，還要做什麼王？”占卜的人說：“這裡所說的天王，就是天子。”
於是代王派薄太後的弟弟薄昭前去拜見絳侯周勃，周勃等人將想要迎立代王為帝的意圖詳細告訴了薄昭。薄昭回來向代王報告說：“此事可信，沒有什麼可懷疑的。”代王於是笑著對宋昌說：“果然像你說的那樣。”
於是代王命令宋昌和自己同乘一輛車，張武等六人乘坐驛車，跟隨代王前往長安。抵達高陵縣後，代王停下休息，派宋昌先騎馬前往長安觀察動靜。宋昌抵達渭橋後，丞相以下的官員都前來迎接。宋昌回去向代王報告後，代王驅車抵達渭橋，群臣都跪拜拜見，口稱臣下，代王下車回拜。
太尉周勃上前說：“請求單獨向大王進言。”宋昌說：“如果是公事，就請公開說；如果是私事，君王沒有私事。”太尉於是跪下，向代王獻上天子的印璽和符節。代王推辭說：“到代王的官邸後再商議這件事吧。”
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