單於去世，他的兒子軍臣單於繼位。
四年（辛巳，公元前160年）
夏季四月丙寅晦日（三十日），發生日食。五月，文帝大赦天下。
文帝巡幸雍縣。
五年（壬午，公元前159年）
春季正月，文帝巡幸隴西；三月，巡幸雍縣；秋季七月，巡幸代國。
六年（癸未，公元前158年）
冬季，匈奴三萬騎兵入侵上郡，三萬騎兵入侵雲中，殺害擄掠了大量百姓和牲畜，烽火一直傳到甘泉宮、長安。
文帝任命中大夫令免為車騎將軍，屯駐飛狐；原楚國相蘇意為將軍，屯駐句注；將軍張武屯駐北地；河內太守周亞夫為將軍，駐紮細柳；宗正劉禮為將軍，駐紮霸上；祝茲侯徐厲為將軍，駐紮棘門，以防備胡人。
文帝親自慰勞軍隊，到霸上和棘門軍營時，長驅直入，將軍以下的官員都騎馬迎送。接著文帝來到細柳軍營，軍中士兵都身披鎧甲，手持鋒利的兵器，弓弩拉滿，嚴陣以待。文帝的先行官到達營門，被阻攔不能進入。
先行官說：“天子就要到了！”軍門都尉說：“將軍有令：‘軍中隻聽將軍的命令，不聽天子的詔令！’”過了一會兒，文帝到達，也不能進入。於是文帝派使者手持符節詔令將軍說：“我想進入軍營慰勞軍隊。”周亞夫這才傳令打開營門。
營門衛兵對文帝的隨從車騎說：“將軍有規定：軍營中不得策馬奔跑。”於是文帝按住韁繩，緩緩前行。
到了營中，將軍周亞夫手持兵器，向文帝行拱手禮說：“身披鎧甲的將士不能行跪拜禮，請允許我用軍禮參見陛下。”文帝被周亞夫的舉動感動，麵容變得嚴肅，靠在車前的橫木上，派人向周亞夫致謝說：“皇帝恭敬地慰勞將軍。”完成勞軍的禮節後才離去。
走出軍門，群臣都十分驚訝。文帝說：“唉！這才是真正的將軍！先前霸上、棘門的軍營，簡直像兒戲一樣，那些將軍的軍營，本來就可以被偷襲，將軍也會被俘虜。至於周亞夫，誰能侵犯他呢！”文帝對周亞夫稱讚了很久。
一個多月後，漢軍趕到邊境，匈奴也已遠離邊塞，漢軍於是撤軍。文帝任命周亞夫為中尉。
夏季四月，漢朝發生大旱，出現蝗災。文帝下令諸侯不必向朝廷進貢；開放山林湖澤，允許百姓開采；減少皇室的各種服飾、用度；裁減郎官的名額；打開糧倉賑濟百姓；允許百姓買爵位。
七年（甲申，公元前157年）
夏季六月己亥日，文帝在未央宮去世。遺詔說：“我聽說天下萬物萌生，沒有不死的。死亡是天地的規律，萬物的自然歸宿，有什麼可過分悲哀的！
當今之世，人們都樂於生存而厭惡死亡，為了厚葬而傾家蕩產，為了守喪而損害身體，我十分不讚同。況且我本無德，沒有為百姓做多少貢獻；現在死了，又讓百姓長期服喪哭祭，以致耽誤農時、寒暑失調，讓父子哀傷，讓老人憂愁，減少飲食，斷絕鬼神的祭祀，這反而加重了我的無德，怎麼對得起天下百姓！
我有幸得以守護宗廟，以渺小的身軀居於天下君王之位，已有二十多年。依賴天地的神靈、社稷的福佑，海內安寧，沒有戰爭。我本不聰敏，常常擔心自己有過錯，辱沒先帝的遺德，隻因在位時間長久，唯恐不能善終。現在有幸得以壽終，能被供奉在高廟，還有什麼可悲哀的呢！
命令天下的官吏百姓：詔令到達後，哭祭三天，就都除去喪服；不要禁止娶妻、嫁女、祭祀、飲酒、吃肉；應當辦理喪事、服喪哭祭的人，都不要光腳；孝帶的寬度不要超過三寸；不要用布包裹車輛和兵器；不要發動百姓到宮中哭祭；
宮中應當哭祭的人，都在早晚各哭十五聲，禮畢就停止；不是早晚哭祭的時間，禁止擅自哭祭；安葬之後，服大功喪服十五日，小功十四日，細麻衣七日，就除去喪服。其他沒有在詔令中提及的，都參照這個詔令執行。
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布告天下，讓大家都明白我的心意。霸陵一帶的山川保持原樣，不要有所改變。後宮中夫人以下至少使的嬪妃，都遣散回家。”
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