王趙胡派他的兒子趙嬰齊入朝擔任宿衛，趙嬰齊在長安娶了邯鄲樛氏的女兒為妻，生下兒子趙興。趙胡去世後，趙嬰齊繼位，便藏起了南越先王的武帝印璽，上書朝廷請求立樛氏為王後，趙興為太子。
漢朝多次派使者曉諭趙嬰齊入朝覲見，趙嬰齊喜歡獨斷專行、隨意殺人，為所欲為，害怕入朝後被朝廷挾製，用漢朝的法令約束他，就像對待內地諸侯一樣，於是堅持稱病，始終不肯入朝。趙嬰齊去世，諡號為明王，太子趙興繼位，他的母親樛氏成為太後。
樛太後在沒有嫁給趙嬰齊時，曾和霸陵人安國少季私通。這一年，武帝派安國少季出使南越，曉諭南越王趙興和王太後入朝覲見，待遇和內地諸侯相同；同時派辯士諫大夫終軍等前去宣揚朝廷的旨意，勇士魏臣等輔助決斷，衛尉路博德率領軍隊駐守桂陽，等待使者的消息。
南越王年紀尚小，太後是中原人；安國少季到南越後，又和樛太後私通，南越國人多有知曉，大多不親附太後。太後害怕發生動亂，也想倚仗漢朝的威勢，多次勸說南越王和群臣請求歸屬漢朝；於是通過漢朝使者上書，請求比照內地諸侯，每三年入朝覲見一次，廢除漢朝和南越邊境的關塞。
武帝答應了南越的請求，賜給南越丞相呂嘉銀印，以及內史、中尉、太傅的官印，其餘官職允許南越自行設置；廢除南越原有的黥刑、劓刑，改用漢朝的法律，比照內地諸侯。漢朝使者都留在南越，鎮撫當地百姓。
武帝巡幸雍縣，將要舉行郊祀，有人說：“五帝，是太一神的輔佐之神，應當修建太一壇，由皇上親自郊祀。”武帝猶豫不決。
齊人公孫卿說：“今年得到寶鼎，冬季辛巳日初一的早晨迎來冬至，和黃帝時期的天象一樣。”公孫卿有竹簡文書說：“黃帝得到寶鼎，這一年己酉日初一早晨冬至，過了三百八十年，黃帝升仙登天。”公孫卿通過武帝的寵臣將竹簡文書上奏。
武帝十分高興，召見公孫卿詢問詳情，公孫卿回答說：“傳授這卷文書的是申公，申公說：‘漢朝的興起應當和黃帝時期一樣，漢朝的聖人出現在高祖的孫子或曾孫輩。寶鼎出現後，就能和神靈相通，黃帝在明庭迎接萬神，明庭就是甘泉宮。黃帝開采首山的銅礦，在荊山腳下鑄造寶鼎，鼎鑄成後，有條龍垂下龍須前來迎接黃帝，黃帝騎上龍背，和群臣、後宮妃嬪七十多人一起升仙登天。’”
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於是武帝感歎說：“唉！如果真能像黃帝那樣，我拋棄妻子兒女就像脫掉鞋子一樣容易！”武帝任命公孫卿為郎官，派他前往太室山等候神仙降臨。
元鼎五年（己巳，公元前112年）
冬季十月，武帝在雍縣祭祀五畤，然後越過隴山，向西登上崆峒山。隴西太守因武帝突然到來，隨行官員沒有吃上飯，惶恐不安，畏罪自殺。
於是武帝向北出蕭關，率領幾萬騎兵到新秦中打獵，借此整飭邊防軍隊，然後返回京城。新秦中有的地區千裡之內沒有設置亭障防禦，武帝於是下令誅殺北地太守以下的相關官員。
武帝又前往甘泉宮，修建太一祭壇，所用的祭祀器具比照雍縣五畤中的一畤，又有所增加。五帝的祭壇環繞在太一壇的下方四周，依次排列，還設置了酒食祭祀跟隨太一神的眾神以及北鬥星等。
十一月辛巳朔日（初一），恰逢冬至，黎明時分，武帝首次到郊外祭拜太一神，早晨朝拜太陽，傍晚祭祀月亮時行作揖之禮。祭祀時，火炬布滿祭壇，壇旁烹煮祭祀用的牲畜和器具。有關部門上奏說：“祭祀的祭壇上空有光芒顯現。”又說：“白天有黃色的雲氣上升，連接天空。”太史令司馬談、祠官寬舒等請求武帝每三年舉行一次郊祀，武帝下詔批準。
南越王趙興、王太後整治行裝，攜帶厚禮，準備入朝覲見。南越丞相呂嘉年事已高，曆任三位南越王的丞相，宗族中擔任長吏的有七十多人，男子都娶了南越王室的女子為妻，女子都嫁給了南越王的子弟、宗室，還和蒼梧秦王聯姻，在南越國內十分受尊重，深得民心，威望甚至超過了南越王。
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