，接著攻破車師國，又乘兵威圍困了烏孫、大宛等國。春季正月甲申日，武帝封趙破奴為浞野侯，輔佐趙破奴攻打樓蘭的王恢被封為浩侯。於是漢朝將酒泉郡的邊塞亭障一直修築到玉門關。
朝廷開始在宮中興起角抵戲、魚龍曼延等雜技表演。
漢軍進入朝鮮境內，朝鮮王右渠發兵占據險要地勢抵抗。樓船將軍楊仆率領齊國士兵七千人率先抵達王險城，右渠據城防守，探知楊仆兵少，便出城襲擊，樓船軍大敗潰散，逃入山中十幾天，才逐漸收攏潰散的士卒，重新聚集起來。左將軍荀彘攻打朝鮮浿水西岸的軍隊，未能取勝。
武帝因兩位將軍出師不利，派衛山前往朝鮮，借助漢軍兵威曉諭右渠歸降。右渠接見衛山，叩頭謝罪說：“我願意投降，隻怕兩位將軍設詐殺我；現在見到天子的符節，請求允許我再次歸降。”他派太子入朝謝罪，獻上五千匹馬，並饋贈軍糧；太子率領一萬多名隨從，手持武器正要渡過浿水，衛山和左將軍荀彘擔心發生變故，對太子說：“既然已經歸降，就應命令隨從不要攜帶武器。”太子也懷疑衛山和荀彘要設詐殺他，於是不肯渡過浿水，率領隨從返回。衛山回京向武帝報告，武帝下令誅殺衛山。
左將軍荀彘攻破浿水上的朝鮮軍隊，率軍進抵王險城下，包圍了城池的西北方；樓船將軍楊仆也率軍前來會合，駐紮在城南。右渠堅守城池，漢軍一連幾個月都未能攻下。
左將軍率領的燕、代士卒大多強勁剽悍，樓船將軍率領的齊國士卒曾戰敗潰散，都心懷恐懼，將領也內心慚愧，因此在共同包圍王險城時，楊仆常常主張與朝鮮和談，荀彘則堅持猛烈攻城。朝鮮大臣們於是暗中派人私下與楊仆約定歸降，雙方往來傳話，尚未最終敲定。
左將軍多次與楊仆約定日期共同作戰，楊仆想促成和談約定，屢次不按期會合；左將軍也派人尋找機會勸說朝鮮歸降，朝鮮不肯，內心更傾向於楊仆。因此兩位將軍矛盾加深，荀彘心中懷疑楊仆先前有敗軍之罪，現在又與朝鮮私下交好，而朝鮮又遲遲不歸降，便懷疑楊仆有反叛的陰謀，但暫時未敢發難。
武帝因兩位將軍圍城意見不合，戰事久拖不決，派濟南太守公孫遂前去督責糾正，授權他遇事可相機處理。公孫遂抵達後，左將軍說：“朝鮮早該攻下，之所以拖了這麼久，都是因為樓船將軍多次不按期會合。”並把自己平素對楊仆的懷疑全部告訴了公孫遂，說：“現在如果不把他抓起來，恐怕會成為大禍害。”
公孫遂也認為有理，便用符節召樓船將軍到左將軍營中商議軍務，當即命令左將軍的部下逮捕了楊仆，兼並了他的軍隊。公孫遂回京向武帝報告，武帝下令誅殺公孫遂。
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左將軍合並兩軍後，立即率軍猛烈攻打朝鮮。朝鮮相路人、相韓陰、尼谿相參、將軍王唊相互商議說：“當初我們想投降樓船將軍，現在樓船將軍被抓，隻有左將軍統領兩軍，攻打越來越猛烈，我們恐怕抵擋不住；大王又不肯歸降。”於是韓陰、王唊、路人都逃亡歸降漢朝，路人在途中病逝。
夏季，尼谿相參派人殺死朝鮮王右渠，前來歸降漢軍。王險城尚未攻下，原右渠的大臣成己又發動反叛，再次攻打漢朝官吏。左將軍派右渠的兒子長、歸降的相路人的兒子最，前去曉諭城中百姓，誅殺了成己，最終平定了朝鮮。
漢朝在朝鮮設置樂浪、臨屯、玄菟、真番四郡，封尼谿參為澅清侯，韓陰為荻苴侯，王唊為平州侯，長為幾侯；最因父親死於歸降途中，頗有功勞，被封為涅陽侯。
左將軍荀彘被召回京城，因爭功妒能、違背軍機，被處死並陳屍示眾；樓船將軍楊仆也因當初到達列口時，本應等待左將軍會師，卻擅自先行出兵，造成軍隊重大傷亡，論罪當死，最終出錢贖罪，被貶為平民。
班固評論說：玄菟、樂浪，本是箕子的封地。從前箕子居住在朝鮮，用禮義教導當地百姓，教他們從事耕種、養蠶、紡織，為百姓設立了八條禁令：殺人者，以命抵命；傷人者，用穀物賠償損失；盜竊者，男子沒入官府為奴，女子為婢；想要贖身的，每人需繳納五十萬錢，雖能免為平民，但當地風俗仍認為這是恥辱，這類人嫁娶都難以找到對象。
因此當地百姓始終不偷盜，不用關門閉戶，婦女貞潔誠信，不做淫亂之事。鄉間百姓飲食用籩、豆等禮器，城邑的百姓也頗仿效漢朝官吏，常用杯器進食。各郡剛劃歸遼東管轄時，官吏見百姓沒有積蓄，等到商人前往後，夜裡盜竊的事開始出現，當地風俗逐漸輕薄，如今觸犯禁令的人越來越多，禁令也增加到六十多條。
仁賢之人的教化，實在可貴啊！然而東夷民族天性柔順，與南、西、北三方的蠻夷不同。所以孔子哀歎自己的主張無法推行，想乘木筏漂到海上，居住在九夷之地，這是有道理的。
。世去端劉王於西膠，月七季秋
。郡泉酒到徙遷批分們他將朝漢，叛反動發人氐的郡都武
）年701前元公，戌甲（年四封元
。犯罪的下以刑死地三都中、陽夏、陰汾免赦，神土後祀祭帝武，月三季春。郡東河幸巡，回返地代從，澤鳴、澤鹿獨過經，關蕭出北向是於，道中回通開；畤五祀祭，縣雍幸巡帝武，月十季冬
。旱大下天，季夏
。親和求請語蜜言甜用，朝漢往前者使派次多；射騎習練，匹馬和卒士養休，區地方北到徙遷遠遠，境邊朝漢侵入再少很，來以打攻漠沙過越軍率病去霍、青衛從自奴匈
”。的能可不是乎幾這，質人做去子太的我讓，製舊背違要卻朝漢在現。境邊朝漢擾騷不也奴匈，量數的定固有物食、絮繒應供，親和來前主公遣派曾朝漢，盟結奴匈和朝漢前從“：說於單，俗習的奴匈從遵肯不信楊，奴匈使出信楊派又朝漢。質人做朝漢到子太派要，諾許話好用意假，他歡喜很於單，中帳廬穹的於單入進，節符的朝漢下放，俗習的奴匈從遵烏王，實虛的奴匈探窺，奴匈使出等烏王人地北派朝漢
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