信回京後，漢朝又派王烏出使匈奴，單於又用好話奉承他，想多得漢朝的財物，欺騙王烏說：“我想親自到漢朝拜見天子，當麵約定結為兄弟之國。”王烏回京向武帝報告，漢朝便為單於在長安修建了官邸。
匈奴又說：“除非漢朝派尊貴的大臣出使，否則我不會說出實情。”匈奴派貴族出使漢朝，這位貴族生病，漢朝為他醫治送藥，想治好他，不料他卻不幸病逝。漢朝派路充國佩帶二千石官印的綬帶出使匈奴，順便送回他的靈柩，用數千金厚葬，說：“這是漢朝的尊貴大臣。”
單於認為漢朝殺死了他的尊貴使者，便扣留路充國，不讓他返回漢朝。單於先前所說的話，隻是特意用空話欺騙王烏，根本沒有入朝覲見和派太子做人質的打算。此後匈奴多次派遊騎侵犯漢朝邊境，武帝於是任命郭昌為拔胡將軍，和浿野侯趙破奴一起屯駐在朔方以東，防備匈奴。
元封五年（乙亥，公元前106年）
冬季，武帝南巡，抵達盛唐，在九疑山遙祭虞舜；登上灊縣的天柱山，從尋陽乘船遊覽長江，親自在江中射蛟，並且捕獲了蛟。隨行的船隊前後相連，長達千裡，從樅陽登陸，於是向北抵達琅邪郡，沿著海邊前行，所經過的地方都祭祀名山大川。
春季三月，武帝回到泰山，增修封土；甲子日，首次在明堂祭祀上帝，以漢高祖劉邦配享，然後朝見諸侯王、列侯，接受各郡國上報的戶籍、賦稅簿冊。夏季四月，武帝大赦天下，所巡幸過的各縣免除今年的田租、賦稅；回京後，巡幸甘泉宮，郊祭泰畤。
長平烈侯衛青去世，朝廷為他修建墳墓，墳墓的形狀像廬山。
武帝驅逐了匈奴、越族，開疆拓土後，於是設置交趾、朔方二州，加上冀州、幽州、並州、兗州、徐州、青州、揚州、荊州、豫州、益州、涼州，一共十三個州部，每個州部都設置刺史一人。
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武帝認為朝中有名的文臣武將快要耗儘，於是下詔說：“大凡要建立非凡的功業，必須依靠非凡的人才。所以有的馬狂奔踢人，卻能日行千裡；有的士人被世俗譏諷，卻能立功成名。那些桀驁不馴的馬，放浪不羈的士人，關鍵在於如何駕馭和使用。命令各州郡考察官吏、百姓中，有才能出眾、可擔任將相及出使遠方國家的人，推薦給朝廷。”
元封六年（丙子，公元前105年）
冬季，武帝巡幸回中地區。
春季，朝廷修建首山宮。
三月，武帝巡幸河東郡，祭祀後土神，赦免汾陰地區死刑以下的罪犯。
漢朝開通西南夷後，設置了五個郡，想從這一帶打通前往大夏國的道路，每年派遣十幾批使者經過這些新郡，都被昆明國阻隔，使者被殺，財物被搶。於是武帝赦免京城的逃亡罪犯，讓他們從軍，派拔胡將軍郭昌率領他們出擊昆明國，斬首數十萬。但後來再派使者，終究還是無法通過。
秋季，天下大旱，發生蝗災。
烏孫國的使者見到漢朝疆域廣大，回國後向國王報告，烏孫國於是更加重視與漢朝的交往。匈奴聽說烏孫和漢朝交好，大怒，想攻打烏孫；烏孫附近的大宛、月氏等國也都臣服於漢朝，烏孫國王因此感到恐懼，派使者前往漢朝，表示願意娶漢朝公主為妻，兩國結為兄弟之國。
武帝和群臣商議後，答應了烏孫的請求。烏孫用一千匹馬作為聘禮，求娶漢朝女子。漢朝把江都王劉建的女兒細君封為公主，嫁給烏孫王，陪送的嫁妝極為豐厚；烏孫王昆莫立細君為右夫人，匈奴也把一位女子嫁給昆莫，被立為左夫人。
細君公主自己修建宮室居住，一年之中隻和昆莫相會一兩次，在一起飲酒吃飯。昆莫年老，兩人言語不通，公主內心悲傷愁苦，想返回漢朝，武帝十分憐憫她，每隔一年就派使者送去帷帳、錦繡等物品。
昆莫說：“我老了。”想讓他的孫子岑娶娶細君公主為妻，公主不肯，上書武帝報告此事。武帝答複說：“順從烏孫的國俗吧，我想和烏孫共同消滅匈奴。”於是岑娶娶了細君公主。昆莫死後，岑娶繼位為王，號稱昆彌。
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越照按“：說之勇人越
