三萬多騎兵，從酒泉出擊；雲中太守田順為虎牙將軍，率領三萬多騎兵，從五原出擊；約定各軍都出塞二千餘裡。
任命常惠為校尉，持符節監護烏孫的軍隊，一同攻打匈奴。
本始三年（庚戌，公元前71年）
春季正月癸亥日，恭哀許皇後去世。當時霍光的夫人顯，想讓自己的小女兒霍成君得到尊貴的地位，卻沒有門路。恰逢許皇後懷孕，身體不適，有個女醫叫淳於衍，是霍家所喜愛的人，曾入宮侍奉皇後治病。
淳於衍的丈夫賞任掖庭戶衛，對淳於衍說：“你可以借機去辭別霍夫人，順便為我求個安池監的職位。”淳於衍依照丈夫的話，向霍顯提了這件事。
霍顯因此生出心思，屏退左右的人，對淳於衍說：“你托我辦事，我也想托你辦件事，可以嗎？”淳於衍說：“夫人吩咐，有什麼不可以的！”
霍顯說：“將軍一向喜愛小女兒成君，想讓她格外尊貴，希望托你辦成這件事。”淳於衍說：“該怎麼做？”霍顯說：“女人生孩子，是大事，九死一生。如今皇後即將分娩，你可趁此機會投下毒酒除掉她，成君就能當皇後了。如果蒙你出力辦成此事，富貴與你共享。”
淳於衍說：“藥要多人混合煎煮，還應當有人先嘗，怎麼能行呢？”霍顯說：“這就看你怎麼做了。將軍統領天下，誰敢多嘴！萬一有急事，我們互相保護，隻怕你沒有這個心意罷了。”
淳於衍沉默了很久，說：“願儘力而為！”於是搗碎附子，帶進長定宮。皇後生產後，淳於衍取出附子，摻進太醫的大丸藥中，讓皇後喝了下去。
過了一會兒，皇後說：“我頭昏昏沉沉的，藥裡莫非有毒？”淳於衍說：“沒有。”皇後於是更加煩悶痛苦，最終去世。
淳於衍出來後，去見霍顯，兩人互相慰問，霍顯也不敢重重地感謝淳於衍。後來有人上書告發各位醫生侍奉皇後治病時失職，醫生們都被逮捕，關進詔獄，彈劾他們大逆不道。
霍顯怕事情敗露，便把實情詳細告訴了霍光，接著說：“既然錯事已經鑄成，別讓官吏逼迫審問淳於衍！”霍光大驚，想自己揭發這件事，又不忍心，猶豫不決。
正遇上官吏的奏章遞上來，霍光便批示淳於衍無罪。霍顯乘機勸說霍光，把女兒霍成君送進宮中。
戊辰日，五位將軍從長安出發。匈奴聽說漢朝大軍出動，老弱之人紛紛逃走，驅趕著牲畜向遠方遷徙，因此五位將軍收獲很少。夏季五月，漢朝罷兵。
度遼將軍範明友出塞一千二百餘裡，到達蒲離候水，斬首、俘虜匈奴七百多人；前將軍韓增出塞一千二百餘裡，到達烏員，斬首、俘虜匈奴一百多人；蒲類將軍趙充國出塞一千八百餘裡，向西到達候山，斬首、俘虜匈奴，還俘獲了單於的使者蒲陰王以下三百多人。各路軍隊聽說敵人已經退走，都沒到約定的日期就返回了。天子認為他們的過失較小，寬大處理，不予追究。
祁連將軍田廣明出塞一千六百裡，到達雞秩山，斬首、俘虜匈奴十九人。途中遇到從匈奴回來的漢朝使者冉弘等人，冉弘說雞秩山以西有匈奴軍隊，田廣明立刻警告冉弘，讓他說沒有敵人，想領兵撤退。禦史屬公孫益壽勸諫，認為應該繼續進軍，田廣明不聽，於是領兵撤回。
虎牙將軍田順出塞八百裡，到達丹餘吾水，就停兵不進，斬首、俘虜匈奴一千九百多人，領兵撤回。
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皇上認為虎牙將軍田順沒到約定的出兵距離，還虛報戰果；祁連將軍田廣明明知敵人在前麵，卻逗留不進，把兩人都交給官吏治罪，兩人都自殺而死。提升公孫益壽為侍禦史。
烏孫昆彌親自率領五萬騎兵，和校尉常惠從西麵攻入匈奴，到達右穀蠡王的王庭，俘獲了單於父輩的親屬以及嫂子、公主、名王、犁汙都尉、千長、騎將以下四萬人，馬、牛、羊、驢、駱駝七十多萬頭。烏孫軍隊把所俘獲的戰利品都自行取走。
皇上認為五位將軍都沒有功勞，隻有常惠奉命出使，取得了戰功，封常惠為長羅侯。而匈奴百姓傷亡、逃散的，以及牲畜因遠遷而死亡的，數不勝數。於是匈奴開始衰弱，怨恨烏孫。
皇上又派常惠帶著金幣，去賞賜烏孫有功的貴族。常惠乘機上奏，龜茲國曾殺害校尉賴丹，還沒有伏法，請求順便攻打龜茲。宣帝不許。大將軍霍光示意常惠，可以相機行事。
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