使成功也必定失敗。’
如今國家沒有善政，災異不斷發生，百姓驚慌不安，人人都自顧不暇，還想再去經營遙遠的邊外嗎！孔子說：‘我擔心季孫氏的憂患不在顓臾。’而且北狄的勢力還很強盛，我們隻是屯田警備而已，傳聞的事情，常常大多失實。果真能用一半的力量消滅大敵，難道不是我最大的願望！如果不是合適的時機，不如讓百姓休息。”從此眾將不敢再談論軍事。
光武帝向趙熹詢問國家長久之計，趙熹請求讓諸王回到自己的封國。冬季，光武帝開始派遣魯王劉興、齊王劉石前往封國。
這一年，光武帝的舅舅壽張恭侯樊宏去世。樊宏為人謙和柔順、謹慎小心，每當朝會，總是提前到達，俯伏在地等待侍奉光武帝。他所上奏的對國家有利的建議，都親手書寫，寫完後就銷毀草稿。在朝廷上被詢問時，不敢當眾回答。宗族受他的影響，不曾有人犯法。光武帝很器重他。
等到樊宏病重，留下遺囑要求薄葬，什麼貴重物品都不要用。他認為棺木一旦埋下，就不應該再被挖掘看見，如果棺木腐爛，會傷害孝子的心，讓自己與夫人同墳異穴埋葬。光武帝認為他的遺囑很好，拿給百官看，於是說：“如今不順從壽張侯的意願，就無法彰顯他的德行；況且我去世之後，也要以此作為榜樣。”
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建武二十八年（壬子，公元52年）
春季，正月，改封魯王劉興為北海王，把魯地劃給東海王劉強。光武帝認為東海王劉強在辭去太子之位、進退取舍方麵很有禮數，所以用豐厚的封賞優待他，給他的食邑達到二十九縣，賜給虎賁武士、旄頭騎士，設置鐘虡之樂，規格等同於皇帝。
夏季，六月初七，沛太後郭氏去世。
當初，馬援哥哥的女婿王磐，是平阿侯王仁的兒子。王莽敗亡後，王磐擁有大量資產，成為遊俠，在江淮地區很有名氣。後來他到京師遊曆，與各位貴戚結交。馬援對姐姐的兒子曹訓說：“王氏是已經被廢黜的家族，子石（王磐的字）應當閉門自守，反而在京師遊曆，結交權貴，意氣用事，欺淩挫折很多人，他的敗亡是必然的。”過了一年多，王磐犯事被殺。
王磐的兒子王肅又出入王侯府第。當時法令還比較寬鬆，諸王都留在京師，爭著修養名譽，招攬遊士。馬援對司馬呂種說：“建武初年，名義上是天下重新開創，從今以後，天下應該日益安定了。隻是擔心國家的諸王都長大了，而舊的防範措施沒有建立，如果他們多結交賓客，那麼大的案件就要興起了。你們要謹慎小心！”
到這時，有人上書告發王肅等人是被誅殺之家的後代，卻成為諸王的賓客，擔心會因事生亂。恰逢更始帝的兒子壽光侯劉鯉受到沛王劉輔的寵幸，劉鯉怨恨劉盆子，結交賓客殺了前式侯劉恭。光武帝大怒，沛王劉輔因此被關進詔獄，三天後才被放出。
於是光武帝下詔，讓郡縣逮捕諸王的賓客，互相牽連，被處死的人有上千。呂種也遭遇了這場災禍，臨死時歎息說：“馬將軍真是神人啊！”
秋季，八月十九日，東海王劉強、沛王劉輔、楚王劉英、濟南王劉康、淮陽王劉延開始前往各自的封國。
光武帝大規模召集群臣，問：“誰可以輔導太子？”群臣迎合光武帝的心意，都說太子的舅舅、執金吾原鹿侯陰識可以。博士張佚嚴肅地說：“如今陛下立太子，是為了陰氏，還是為了天下？如果是為了陰氏，那麼陰侯可以；如果是為了天下，那麼本來就應該任用天下的賢才！”
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