先誠其意。欲誠其意者，先致其知。致知在格物。”
所謂“三綱領”，就是“明明德、親民、止於至善”。
所謂“八條目”，就是“格物、致知、誠意、正心、修身、齊家、治國、平天下”。
下麵，我們先來看看“三綱領”的意思。
“明明德”，就是彰顯人人本有的光明德性；用王陽明的話說，明德就是心之本體，心之本體就是仁，就是良知，而仁與良知的具體表現就是“以天地萬物為一體”，所以明明德其實就是致良知。
“親民”，按朱熹的解釋，“親”當為“新”，即“新民”，就是使人人都能去除汙染，日日自新；而王陽明的理解與朱熹不同，他認為不需要把“親”解釋為“新”，應該按照原文來解釋：“親民”就是“親吾之父，以及人之父，以及天下人之父”，“親吾之兄，以及人之兄，以及天下人之兄”（《〈大學〉問》），其實就是孟子所講的“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼”的意思，亦即視人猶己，把天下人都當成自己的骨肉至親的意思。
“止於至善”，就是使自己和所有人共同達到至善的境界；所謂至善，就是王陽明經常講的“以天地萬物為一體”。
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而要達到“三綱領”所揭示的上述境界，就要通過“八條目”所提供的具體方法和步驟。
不難看出，從“格物”到“平天下”，有一個很明顯的由淺及深、由己及人、由近及遠、由小及大的脈絡和軌跡，所以“八條目”才會成為曆代儒家學人的修學次第。
既然是次第，那當然得一步一步來。也就是說，你不可能在毫無“修身”功夫的情況下，一上來就想“齊家、治國、平天下”。在“八條目”中，“格物、致知、誠意、正心”就是修身的內容，而“齊家、治國、平天下”則是修身的目的。對儒家學人來講，修身是一切的根本，正所謂“自天子以至於庶人，壹是皆以修身為本”。而修身的入手處，就是格物。沒有格物的功夫，後麵一切免談。
僅從這一點來說，王陽明與朱熹是沒有異議的。
然而，儘管他們都認為修行的入手處是格物，可對格物一詞究竟該怎麼理解，二人卻產生了根本的分歧。
程朱理學認為，理在萬事萬物中，所以“格物”的意思，就是要把萬事萬物中的理一一研究透徹，即所謂“格物窮理”。而王陽明年輕時聽信程朱之言，花了七天七夜去格竹子，結果半毛錢的理都沒格出來，反而把自己格倒了。
後來經由“龍場悟道”，王陽明才大悟“心即理”之旨——始知聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也！
既然理不在物而在心，那麼“格物”當然就不能到外麵去格，而是要在自己的心上下功夫了。所以，王陽明對“格物”的解釋就是：“格者，正也，正其不正以歸於正之謂也”，“物者，事也，凡意之所發必有其事，意所在之事謂之物。”（《〈大學〉問》）
簡單來說，王陽明的格物，其實就是“格心中之物”，也就是把我們心中種種錯誤的及不良的欲望、情緒、觀念、意識、思想、認知等全都改正過來。“故‘格物’者，格其心之物也，格其意之物也，格其知之物也”（《傳習錄》卷中）。
由於王陽明與朱熹對“格物”的理解截然不同，所以接下來的修行方法和步驟，也就隨之大相徑庭了。
格物到底是在格什麼？
在朱熹那裡，“格物”就是要去研究和認識外在的萬事萬物，“致知”就是透徹掌握客觀事物的理則（窮理）；而根據這個客觀理則（天理），你才能做誠意的功夫，亦即起心動念都要符合天理，絕不自欺；這樣久久做去，才能慢慢去除不良的欲望、情緒、觀念、意識、思想、認知等，從而達到正心的目的。
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