鬼穀子的龐涓被拜為魏國的上將軍。龐涓上任之後，不斷地進行對外侵伐。周邊的宋、衛、魯、鄭等弱小的國家打不過魏國，紛紛示臣服。接連的勝利使龐涓變得驕傲自滿起來，他對自己不凡的軍事才能更加深信不疑，開始將戰爭的矛頭指向了大國與強國。首當其衝者，就是北麵的趙國。
公元前354年，魏國大將龐涓率領八萬精兵攻打趙國，一路之上，所向披靡，兵鋒直抵趙都邯鄲。趙國邯鄲被困，趙軍頑強堅守了一年的時間。然而，魏軍依然沒有撤退。眼看著就有亡國之危了，迫不得已之下，趙國嘗試著向齊國求救。
當時東方的齊國國力正處於上升期，齊威王急欲對外擴張來擴大自己的影響力，因此同意出兵援救趙國，帶兵的大將是田忌，孫臏則擔任軍師。當年，龐涓深知自己的才能不及孫臏，為了避免他日後與己為敵，就以魏王的名義將他召到了魏國。孫臏到魏國之後，深受魏王的賞識，龐涓為了保持自己專寵的地位，不惜殘忍地陷害了孫臏，讓孫臏成為一個殘疾人。後來，孫臏設法逃到了齊國，受到了重用，而這也正是令龐涓深感不安的一件事。齊國此次出兵，無疑是孫臏進行複仇的大好時機。
田忌大軍沒有開往趙國，而是直奔魏國國都大梁，龐涓隻得回撤自救。孫臏在魏軍南撤的必經之地桂陵（今河南長垣）設下埋伏，大敗魏軍。這就是曆史上著名的“桂陵之戰”，而孫臏的這種作戰策略後來被寫入了“三十六計”之中，被稱作“圍魏救趙”。
桂陵之戰的失敗雖然使魏國遭受了很大的損失，但是國家實力基本無損。經過數年的調整與恢複，公元前341年，魏惠王又聯同趙國攻打韓國，圍困了韓都新鄭。危急之下，韓昭侯同樣求救於齊國。這次齊國派出的主要將領有三名：田忌、田嬰、田盼，而孫臏再次隨軍出征，擔任軍師。很快的，齊國大軍又直逼魏都大梁，龐涓隻得回師援救。
齊國再次乾預魏國的軍事計劃，使得魏國的對外征討又一次功虧一簣，這讓魏惠王對齊國感到異常的憤恨。同時，他也認識到，有這樣一個強盛的齊國存在著，魏國的發展必將受到嚴重的阻撓，如果想要進一步壯大起來，必須擊潰齊國。因此，魏惠王決定舉傾國之兵，命龐涓為大將，與齊國一決雌雄。
當時兩軍的實力對比，魏軍明顯優於齊軍，因此孫臏決定采用智取的策略來擊敗魏軍。他利用龐涓驕傲輕狂和魏軍急於求勝的心理，施以欲擒故縱之術，屢屢敗退，並且在撤退途中不斷地減少用來做飯的灶坑的數量。龐涓誤以為齊軍在敗退的時候大量逃亡，因而率領精銳之師兼程追趕，企圖一舉全殲齊軍。這日天黑之際，魏軍來到了溝深林密、道路曲折的馬陵，龐涓忽然見到一棵大樹上寫有“龐涓死於此樹下”的幾個大字。原來，孫臏早就打算好了在這裡伏擊龐涓，故而先行在此寫下了如此字樣以震懾龐涓，讓他知道今日必殞命於此。龐涓見此情景，也知道自己中計，急欲回撤，但為時已晚。霎時之間，萬弩俱發，龐涓長歎一聲：“遂成豎子之名！”乃自刎而死。龐涓所說的這句話，其意思是：天下皆知我龐涓能征善戰，威震四方，然而今日敗於孫臏之手，孫臏這小子從今也就會一舉成名了。事實的確如此，馬陵之戰，不僅僅成就了孫臏的威名，更使得魏國的強盛之勢一往不再，而齊國則從此強大起來。後來，齊國與西方的秦國兩強對峙，並且一度並稱為東西二帝。
其實，對於久經沙場、素善征戰的龐涓來說，未必就不能夠識破孫臏的減灶之計。造成魏軍失敗的根本之處，不是中了什麼計策和埋伏，而是魏惠王和龐涓自恃兵強，率意輕進，忽略了當時列強環視的天下格局，急欲憑借強大的軍力來稱雄於天下。卻不料“螳螂捕蟬，黃雀在後”，以致捉襟見肘，最終兵敗勢窮。
為人之道
李自成驕奢致敗
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