棧道，並以軍令限一月內修好。當然，這樣浩大的工程即使三年也不可能完成。正是這一點，迷惑麻痹了陳倉的守將。雍王章邯萬萬沒想到劉邦的精銳部隊摸著無人知曉的小道翻山越嶺偷襲陳倉。正是憑借“明修棧道，暗度陳倉”的奇謀，劉邦順利攻取關中，站穩了腳跟，拉開了他開創漢王朝事業的大幕。
接下來，在與項羽集團進行軍事鬥爭的過程中，劉邦本不占據優勢，可說是屢戰屢敗。但後來在張良的建議下，劉邦采取了利用項羽集團內部矛盾，聯兵破楚的策略。此即是著名的“下邑之謀”。以此戰略，劉邦派舌辯名臣隋何前往九江，策反九江王英布；接著又遣使聯絡彭越；同時，再委派韓信率兵北擊燕、趙等地，發展壯大漢軍力量，迂回包抄楚軍。在“下邑之謀”的戰略下，一個內外聯合共擊項羽的軍事聯盟終於形成，扭轉了楚漢戰爭的局勢，使劉邦由戰略防禦轉為戰略進攻。
接下來，正是因為劉邦按照“下邑之謀”的策略，對項羽形成了一種戰略包圍，使得項羽東、西兩麵來回奔波作戰，疲於應對。公元前204年11月，劉邦用計再次收複成皋，斬殺了項羽大將曹咎。項羽在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武（今滎陽北）與劉邦形成對峙。不久，韓信再殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂回，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項羽腹背受敵，兵疲糧儘，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。楚、漢訂盟後，項羽引兵東歸。這時，劉邦在張良、陳平等人的提醒下，突然違背盟約，回過頭來全力追擊楚軍。劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍於垓下（今安徽靈璧縣南）展開決戰。最終，楚軍寡不敵眾，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中，堅守壁壘。楚軍兵疲食儘，又被漢軍重重包圍。這時，漢軍士卒齊聲唱起楚歌，歌雲：“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！”使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽隻好率八百人突圍，最終自刎於烏江邊上。取得勝利的劉邦並沒有因此高枕無憂，而是立刻還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，以防他有二心。
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