他又全麵更新改良了燕軍的裝備，針對原來青銅武器不夠堅利的缺點，選用堅韌銳利的鐵製兵器替代；針對燕軍原有盔甲非常笨重的弊端，選用片甲來替代；針對原有木製盾牌不夠堅固的缺點，用金屬盾牌來替代。軍隊的裝備更新後，樂毅開始運用全新的方法練兵，使用當時諸侯國中最先進的戰術來訓練部隊，燕國的軍事實力日益強大。
燕昭王二十八年（前284年），燕國經過國君以及大臣的治理，國力大大增強，百姓生活殷實富足。在樂毅的統領下，兵士身體強壯、精神飽滿、士氣高昂，不畏懼作戰。燕昭王覺得報仇雪恨的時機已經成熟了。於是，他任命樂毅為上將軍。聯合趙國、韓國、魏國、秦國、楚國共同討伐齊國。六國聯軍浩浩蕩蕩殺奔齊國，一路上勢如破竹，齊軍大敗。燕國軍隊追擊敗逃的齊軍，攻入齊國都城臨淄，齊湣王逃到了外地。燕國軍隊焚燒了齊國的王宮以及齊國先王的祭廟，把齊國國庫中的財寶，包括二十八年前齊軍從燕國搶來的財寶全部運回了燕國。燕昭王親自來到濟上犒賞三軍，樂毅憑借著巨大的功勳被封為昌國君。當時的燕國成為國力僅次於秦國的一等強國。齊國隻有莒和即墨兩處城池沒有被攻下，其餘的七十二座城池都為燕國所占領，並且隸屬於燕國達六年之久。燕昭王屈身招攬人才，信任重用人才的戰略終於得到了豐厚和完美的回報。
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