窘境時，他才驀然體會到高祖在武德年間的苦衷，從而反思自己在高祖晚年的所作所為，並且發自內心地湧起對高祖的慚悚和愧悔之情。
我們前文曾經提到過，貞觀十七年（公元643年），李世民在偶然讀到一篇討論孝道的古代文章後，曾極為傷感地對侍臣說：“人情之至痛者，莫過乎喪親也……（朕）所行大疏略，但知自咎自責，追悔何及！”（《貞觀政要》卷六）
這顯然是一種真實而痛切的懺悔。
隻是不知道這種遲來的懺悔，可否告慰高祖李淵的在天之靈。
雖然高祖“泛舟海池”一幕有所虛構，但是尉遲敬德在第一戰場的形勢穩定後繼而參與逼宮行動當是事實。
一來是避免陷入父子刀兵相見、當麵攤牌或者翻臉的尷尬，二來是便於在萬不得已的情況下采取非常舉措。
按諡法所說：隱拂不成曰隱，不思忘愛曰刺，暴戾無親曰刺。
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