它，聽從它的指令去為人處世，就是致良知，就能成為聖人，其他的一切修行方式都是為致良知服務的，或者正如他向懷疑者所說的那樣：你別問那麼多話，先把你的良知致了。
他對王正憲說的原話是，我平生講學，隻是“致良知”三字。怎樣致呢？首先是要有一顆真誠惻怛的心，這個心就是良知，依良知的命令去行，就是致良知了。凡是人，必有良知；無良知的，它就不是人。
良知是人的尺度，你王正憲是人，就必有良知。其他廢話都不要講，為人處世，致你的良知就萬事大吉了。
王陽明這段話恐怕不僅僅是說給王正憲的，對王家任何人，他都苦口婆心地講過。從這點而言，王陽明家訓就是致良知。
其次，王陽明擔心的第二點是王家事務的管理問題。
在家信中，王陽明對王正憲千叮嚀萬囑咐，學業之事要請教錢德洪、王汝中，家務事一定要和魏廷豹商議，並且要無條件服從魏廷豹。
最後，就是王陽明對惡人的致良知了：對家中一些壞人的應對。
王陽明曾說過，對於那些惡人，你不要單刀直入地揭發他，這是最笨的，因為你觸動了他的惡性，非但不能讓他悔改，而且會讓他的惡性膨脹。
這用良知論就可以解釋，人皆有良知，有羞恥之心。當你把他羞恥的事情挑明後，他肯定會和你勢不兩立。
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倘若一個人的良知的確被遮蔽得暗無天日，屢教不改了，那王陽明該怎麼辦呢？
先看段外延材料，讓我們找出王陽明的答案。
這段外延材料其實是一篇文章，王陽明在貴州龍場創建心學後，當地的軍政長官從蠻夷之舊俗修了象祠，請王陽明做篇紀念文章。
象是舜的弟弟，開始時總想謀害舜，後來改邪歸正。王陽明很喜歡這個題材，就寫了《象祠記》，全文如下：
靈博之山，有象祠焉。其下諸苗夷之居者，鹹神而祠之。宜尉安君，因諸苗夷之請，新其祠屋，而請記於予。予曰：“毀之乎，其新之也？”曰：“新之。”“新之也何居乎？”曰：“斯祠之肇也，蓋莫知其原。然吾諸蠻夷之居是者，自吾父、吾祖溯曾、高而上，皆尊奉而禋祀焉，舉而不敢廢也。”予曰：“胡然乎？有鼻之祀，唐之人蓋嘗毀之。象之道，以為子則不孝，以為弟則傲。斥於唐，而猶存於今；壞於有鼻，而猶盛於茲土也。胡然乎？”
我知之矣！君子之愛若人也，推及於其屋之烏，而況於聖人之弟乎哉？然則祠者為舜，非為象也。意象之死，其在乾羽既格之後乎？不然，古之驁桀者豈少哉？而象之祠獨延於世。吾於是蓋有以見舜德之至，入人之深，而流澤之遠且久也。
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