但陸九淵缺少了“事上練”這一關鍵環節，所以陸九淵心學和陽明心學可謂天壤之別。
陳九川說陸九淵討論學問，篇篇道出了精髓，句句都能針砭膏肓，並沒有看出粗糙之處。王陽明隻是淡淡地告訴他，你用功久了自然能看到他的“粗”。
王陽明說，心，在物為理，心中有天理，必須去心外呈現，如此才能知行合一，內外合一。陸九淵的“粗”就是少了這個。
如果以鵝湖之會的分歧講，陸九淵主張“尊德性”，王陽明則主張“尊德性”和道問學是一回事。道德和學問本身就是一回事，真正的學問是提升道德的，真正的道德也能穩固學問。
對鏡應感，就是致良知
庚辰往虔州再見先生，問：“近來功夫雖若稍知頭腦，然難尋個穩當快樂處。”
先生曰：“爾卻去心上尋個天理，此正所謂‘理障’。此間有個訣竅。”
曰：“請問如何？”
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曰：“隻是致知。”
曰：“如何致？”
曰：“爾那一點良知，是爾自家底準則。爾意念著處，他是便知是、非便知非，更瞞他一些不得。爾隻不要欺他，實實落落依著他做去，善便存、惡便去，他這裡何等穩當快樂！此便是‘格物’的真訣，‘致知’的實功。若不靠著這些真機，如何去格物？我亦近年體貼出來如此分明，初猶疑隻依他恐有不足，精細看，無些小欠闕。”
【譯文】
正德十五年（1520年），我到虔州再次拜見先生，問：“近來我下功夫雖然稍微知道些關鍵，卻很難找到一個安心愉悅的境界。”
先生說：“你要在心上尋找天理，這就是所謂‘理障’。這當中有個訣竅。”
九川問：“請問是什麼訣竅？”
先生說：“就是致知。”
九川說：“要如何致知？”
先生說：“你那一點良知，是你自己的準則。你的意念所到之處，對就是對、錯就是錯，一點不得隱瞞。你隻要不欺騙它，踏踏實實地按照它的指示去做，善念便存、惡念便去，這是何等安心愉悅！這便是‘格物’的秘訣，便是‘致知’的實在功夫。如果不依靠這真正的關鍵，要怎麼去格物？我也是近年來才體會得這樣明白，剛開始還懷疑僅僅依靠良知恐怕還不夠，仔細體察後才發現絲毫不曾欠缺。”
【度陰山曰】
東晉時期有個叫殷浩的清談之士，到處炒作自己，後來終於被政府重用，成為重臣。他做的第一件事就是北伐。
結果，他被打得滿地找牙，遁回東晉。中央政府大將軍桓溫咆哮如雷，上了一道奏疏，抨擊殷浩是個廢物。東晉政府立即撤了殷浩的全部職務，將他貶到一個小縣城，沒有政府命令，不得離開縣城半步。
殷浩住進淒涼的小縣城中，每日煩躁得要死。不過他掩飾得特別好，和人見麵談話，始終保持著名士的微笑，雖抑鬱地臉色鐵青，嘴唇發紫，卻常常和人說，自己為國憂勞，得了心肌炎。但如果獨處時，他就常常下意識地用手指在空中畫著“咄咄怪事”字樣。
也許他認為，北伐失敗就是咄咄怪事。他未出山時，曾多次在腦海中設想戰爭，他多次看到自己製訂了天衣無縫的作戰計劃，然後指揮若定，所向披靡。但令他大惑不解的是，想象和現實居然不是一回事！
就這樣，愁悶了很久，眼看就要鬱鬱而終。突然有一天，他接到了桓溫的來信。
桓溫在大權獨攬後，立即想到應該樹立個愛護名士的標牌。當時的名士，所剩無幾，所以，他馬上就想到了蜷縮在小縣城裡的殷浩。
但絕對不能讓殷浩帶兵，桓溫說，就讓他做個高大上卻不承擔具體事務的官——尚書令吧。
殷浩拆開這封信，迅速掃了一遍，核心字眼就進了他的心。他狂喜地險些暈倒，手指因激動而顫抖，熱血直向腦門衝。他不相信這是真的，狠狠地抽了自己一嘴巴，很痛，這是現實。又去看手裡的信，信在，文字清晰地顯示，桓溫要他出山做官！
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